【ART-Pi】CAN_LIN扩展板 - 428930A

项目简介

本扩展板主要目的是用于汽车诊断相关的OBD及UDS协议开发及使用。

可以支持常用的汽车诊断协议：

• ISO 9141-2 (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
• ISO 14230-4 KWP (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
• ISO 14230-4 KWP (快速初始化, 10.4K 波特率)
• ISO 15765-4 CAN (11bit ID, 500K 波特率)
• ISO 15765-4 CAN (29bit ID, 500K 波特率)
• ISO 15765-4 CAN (11bit ID, 250K 波特率)
• ISO 15765-4 CAN (29bit ID, 250K 波特率)
• SAE J1939 CAN (250K 波特率)
• SAE J1939 CAN (500K 波特率)

OBD中一些比较古老的协议，例如：SAE J1850，现阶段已被淘汰就不支持了。

板载2路CAN / CAN-FD、1路LIN / K线、1路RS232、1路RS485和1路以太网接口。

从CAN / LIN / K线处获取的诊断数据可以通过上述接口转发出去，实现车辆诊断仪的功能。

这些板载的接口都属于常用的工控接口，可用于各接口之间的数据互传，实现工控数据转发 / 透传功能。

功能

通过软件编程可以实现：

• CAN转RS485、转RS232
• LIN/K线转RS485、转RS232
• CAN和LIN/K线互转
• 2路CAN互转
• 1路CAN和1路K线组合起来可以实现OBDII诊断协议（省略J1850等已淘汰通讯协议）

板载12V升压电路，LIN / K线的参考电平可选外部接口12V或内部12V，理论上兼容24V系统，未测试。

扩展板硬件上只做了LIN主机配置，不支持从机。车辆诊断用途只需要主机配置。

加上相应的上位机功能后可以实现CAN / LIN / K线诊断仪的功能。

通过底板上自带的原生USB、UART转USB、WiFi、蓝牙接口，还可以前述4种接口转发数据。

在RS485 / RS232转换芯片之前引出了UART接口，另外也引出了I2C接口（未接上拉电阻），这些接口可以外接传感器模块，再加上底板上的WiFi和蓝牙也可以实现部分IoT功能。

本方案只做了简单的CAN总线ESD及抗干扰处理，未做完善的隔离和抗静电处理。推荐用于诊断功能原型验证，不太适合用于强干扰环境或有可能接触高压静电的环境下使用。

主要芯片

• CAN收发器：TJA1042
• LIN/K线收发器：TJA1027
• UART转RS232：SP3232
• UART转RS485：SP3485
• 以太网PHY：LAN8720
• 12V升压：MAX662

主要资源及引脚