专业版
电赛小车
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简介
参加电赛画的一块主控板，现在分享出来，主控用的是标准的STM32F103C8T6开发板，【立创·地阔星STM32F103C8T6】开发板可用，采用12V直流供电
简介：参加电赛画的一块主控板，现在分享出来，主控用的是标准的STM32F103C8T6开发板，【立创·地阔星STM32F103C8T6】开发板可用，采用12V直流供电开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2025-08-12 11:11:49更新时间：2025-08-12 14:44:09
描述
本主板主要为电源电路，配合各模块即可完成小车的搭建。
主板搭载了一个12V转5V的DC-DC电路，和一个5V转3.3V的LDO电路，能够满足小车的多样的供电电压的需求，
同时引出了STM32F103开发板的所有引脚，方便拓展连接其它模块。
主控为STM32F103C8T6开发板
电机驱动为TB6612
采用MPU6050陀螺仪模块
主板插接各模块注意主板上的指示：
模块以VCC引脚为基准进行插接；
TB6612模块上的钽电容对齐模块对应位置的箭头方向，插反会导致模块烧毁；
STM32F103开发板的USB接口对其相应位置的箭头所指方向；
焊接电机引线要先测试驱动方向，保证同一侧旋转方向一致
连接完成后如下图
注意：DC-DC电源芯片的型号为LM2596SX-5.0！！！绘图时选型失误造成BOM表中的型号是输出12V的，因为引脚定义相同，故没有更改，采购元件时特别注意一下！
因为固件涉及三方开源，因此在这里不提供，网上能找到很多相关的开源代码
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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