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[已验证] 正交码盘场地定位系统
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[已验证] 正交码盘场地定位系统

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简介

华南理工大学RobotIC机器人实验室 正交码盘场地定位系统

简介:华南理工大学RobotIC机器人实验室 正交码盘场地定位系统

开源协议

MIT License

创建时间:2024-07-14 21:28:29更新时间:2024-07-29 11:25:40

描述

正交码盘场地定位系统

使用两两正交的编码轮和陀螺仪进行场地定位。陀螺仪使用YIS130,编码器使用AS5048A。本系统被实际应用于RC2024颗粒归仓赛题,表现良好。且成本较低。
主要成本为:
陀螺仪 130
全向轮x2 126
编码器x2 60
滑轨+滑块x2 40

机械

全向轮为轮趣科技75mm直径全向轮。有3D打印版和CNC版两个版本,相关文件已经上传到附件。由于单个文件大小限制为50MB所以做了压缩分卷。

软件仓库地址

https://github.com/SCUT-RobotIC/Chassis-positioning/tree/toRos

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
编码轮打印版.zip
624
2
编码轮cnc版.zip
273
3
编码轮打印版.z01
366
4
编码轮cnc版.z01
167
克隆工程
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