YD RP2040 KLIPPER 直插核心板3D打印主板

重要提示

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开发板要买不带RGB灯的YD RP2040(如图)

开发板要买不带RGB灯的YD RP2040(如图)

开发板要买不带RGB灯的YD RP2040(如图)

 

 

全程是抄的 https://oshwhub.com/dellxh/ji-yu-rp2040zero-di-si-zhou这个板子做出来的，已打样验证

 

 

使用开发板上的USB C口为连接口时在上位机按重启的话经常会连不上MCU，需把上位机断电，所以，尽可能刷klipper-UART0.uf2固件使用主板上的USB 2.54 4P串口通信

 

新加一个七轴能全UART的板子，喉管散热改为常开（IO不够了）

全部元件为0805  新手焊接友好 开发板直插，省去大量焊接元件，问题是开发板成本略高

UART只支持TMC2209寻址模式UART、

 

我写的配置文件不是很全，有兴趣看B站自学怎么写

 

四轴主板UART跳线如图，

UART配置写法如下

 

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: gpio3
tx_pin: gpio4
uart_address: 0
run_current: 0.8
hold_current: 0.6
stealthchop_threshold: 999999

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: gpio3
tx_pin: gpio4
uart_address: 1
run_current: 0.8
hold_current: 0.6
stealthchop_threshold: 999999

[tmc2209 extruder]
uart_pin: gpio3
tx_pin: gpio4
uart_address: 2
run_current: 0.8
hold_current: 0.6
stealthchop_threshold: 999999

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: gpio3
tx_pin: gpio4
uart_address: 3
run_current: 0.8
hold_current: 0.6
stealthchop_threshold: 999999

 

别外新增一个5轴全轴单线UART板子，已打板验证支持TMC2225 TMC2208的UART