标准版
STM32平衡小车
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简介
基于stm32f103c8t6单片机的平衡小车
简介：基于stm32f103c8t6单片机的平衡小车开源协议
：GPL 3.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2024-04-28 10:49:39更新时间：2024-05-11 09:46:39
描述
1.采用stm32单片机和mpu6050模块等集成模块，由于使用过程中发现电源模块容易过压击穿单片机，加入了一个简单的电源保护电路，主要功能就是常规的平衡功能，蓝牙遥控功能，加入了超声波避障功能，电压检测功能，以及蓝牙控制倒地和起立的功能，然后有个0.96寸OLED屏幕显示mpu6050采集解算的数据和电池电压以及小车所处于的模式和障碍物距离，pcb板子预留了红外寻迹功能，主要时间不够充裕，有空再实现该功能。
2.推荐使用370减速电机，比较好调试pid，520减速电机也可以，使用370或者520减速电机，减速比1比30，霍尔编码器11线也就是减速电机转一圈有11个信号，如果有较多人希望出一期pid调试方法，我会抽时间出一个完整调节教程
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