MMOS力反馈方向盘diy-V1.3

支持的feature：
1、支持16个STM32_PIN按键。
2、支持SPI1扩展MCP23S17模块和罗技G25/G27排挡。
3、支持序列挡位Analog X/Y。
4、支持USB DFU/UART/SWD烧录下载模式。
5、支持亿丰AASD/台达ASDA-AB/日鼎DCS伺服电机驱动器。
6、支持三踏板+手刹四路模拟信号VAA=3.3V。
7、支持pwm+dir和H桥输出模式切换，通过跳帽选择。
8、PWM模拟芯片使用GP8101，光耦均使用高速光耦HCPL2630SD和PC817D SMD。
2、3两项还未测试，但是理论上能用。
V1.3版本为基本功能测试OK的版本，除了2、3两项未测试之外其余都ok。