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简介

该工程以M0G3507开发板作为主控芯片,进行学习PID调参的项目。旨在让广大电赛爱好者能够更加深刻的理解PID调参。

简介:该工程以M0G3507开发板作为主控芯片,进行学习PID调参的项目。旨在让广大电赛爱好者能够更加深刻的理解PID调参。
电赛TI训练营-简易PID项目
复刻成本:80

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-04-27 20:18:46更新时间:2025-06-18 17:46:27

描述

项目简介

该工程以MOG3507开发板为主控芯片,进行学习PID调参的项目。旨在让广大电赛爱好者能够更加深
刻的理解PID调参

项目功能

本设计是基于M0G3507的PID调参的学习工具;设置有五个独立按键,一个编码电机,一个显示屏,三个电机插座。能实现对电机调参的实时数据反映,当调参超出一定值的时候会进行限幅。

项目参数

本设计采用MOG3507芯片,旨在更好的了解电赛所用的开发板;·本设计采用SPI液晶显示,上面行显示当前的目标值和实际值,下面行显示对应参数数据;

设计图

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