基于国产MCU的开源服务机械臂核心板

课题组旨在基于国产电子元件及电机部件研制桌面级开源服务机械臂，本PCB项目为该机械臂机电系统核心组件，其实质为国产GD32芯片最小系统板，特别之处在于使用CH340的RTS和DTR脚连接GD32的boot管脚，使得用户利用type C线，直接利用ISP接口即可下载机械臂的运动控制程序。此外也保留了SWD仿真调试接口并和1号串口组合为一组调试接口，方便感兴趣研发人员参考应用。
      本项目将配合论文发表（以中文期刊为主），系统性发布机械臂的机械结构，电路方案，核心算法程序。