
专业版
小呆呆PID
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简介
基于天猛星MSPM0G3507开发板制作的简易PID入门项目练习板,对带编码器的电机使用PID控制算法,实现定速功能和定距功能,再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。
简介:基于天猛星MSPM0G3507开发板制作的简易PID入门项目练习板,对带编码器的电机使用PID控制算法,实现定速功能和定距功能,再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。复刻成本:¥50
开源协议
:CC BY 3.0
创建时间:2025-04-27 18:24:44更新时间:2025-06-05 15:12:40
描述
基于天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门项目。对带编码器的电机,使用 PID 控制算法,实现定速定距,再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的动态曲线变化。
硬件使用天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控,BDR6126D 作为电机驱动,屏幕使用1.9寸中景园SPI屏幕。电机接口适配市场上大多数编码器电机接口。
实物图:

由于绘制封装错误导致 需要使用另外一个样板 作为安装电机的地方
设计图
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暂无BOM
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