STM32智能桌面宠物

后期留言（2026/3/29）：

近期完成四轴飞行器项目后，回头复盘机器小狗电路，发现多处可优化点：部分元件冗余、电路设计不够合理；当前充放电模块输出电流偏小，无法完全支持四路舵机同时运行，易触发断电复位，也会影响语音识别；且采用开发板方案，空间利用率较低，专业性较差，以及作为首次画PCB的项目，当时未规范整理BOM表，显得杂乱，在此向各位致歉🙏
因近期时间紧张，项目暂不更新；后续若有时间，计划开源贴片版机器小狗（替代开发板方案），同时优化好整体电路，当然对于做完飞控项目的我来说，难度不大，敬请期待吧。

资料位置：

资料位于该网页最下方（实物图的最后），资料网盘链接，可保存至自己的网盘下载。

视频链接（视频合集）：

【STM32智能桌面宠物教程合集】 https://www.bilibili.com/video/BV17hAaeXEY4/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125

项目简介

本项目是基于STM32单片机的智能小桌宠，具有简单的与人交互功能，支持语音与与蓝牙同时控制。

项目学习

• 单片机小狗的灵感来自于UP主【有出息的男孩】，让我明白了舵机也能这样玩。
• STM32单片机是跟着UP主【江协科技】学习的。
• OLED的使用看的是UP主【江协科技】老师的OLED教程，也可进行自定义设置表情。
• 嘉立创PCB画板跟着UP主【Expert电子实验室】学习的。
• SOLIDWORKS软件是跟着UP主【阿奇设计分享】老师学习的。
• 语音模块用的是【机芯智能】的su-03t1，可进行自定义设置唤醒词命令词。

项目功能

一些简单的交流互动，立正，前进，后退，左转，右转，摇尾巴，趴下，蹲下，睡觉，向前跳，打招呼，伸懒腰等，一般用于放置桌面上。语音可以自定义设置，需要到智能公元网站自行配置。

项目参数

• 语音模块用的是机芯智能的SU-03T1或CI-03T，可进行自定义设置唤醒词命令词
• OLED模块用的是江科老师的OLED模块代码，也可进行自定义设置表情

原理解析(硬件)

本项目逻辑比较简单，由以下部分组成，电源部分、舵机部分、OLED部分、蓝牙部分，语音部分，本项目的控制采用串口控制，主要是通过麦克风接收语音信号并进行处理，提取人声进行解析比较，当声音符合指令后，进行对应的控制操作，或者用手机蓝牙控制。

原理解析(软件)

CSDN网站：https://blog.csdn.net/2402_83438920/article/details/145213286?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=145213286&sharerefer=PC&sharesource=2402_83438920&sharefrom=from_link

更新进度（按电路板版本划分，选取资料要对应好版本）

-----------------------(V1.2.1电路板)-----------------------

更新时间：2025年8月20日
教程链接：【STM32智能桌面宠物新电路板总教程（v1.2/v1.2.1）】 https://www.bilibili.com/video/BV1XRhyzGE2E/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125

焊接图：

预览图：

因为是在1.2电路板的基础上进行了小更改，所以给这个版本起名叫1.2.1
【【此版本的一些注意事项】】：
{

• 【【1】】在功能上继承了v1.2的所有功能，只是在其基础上添加了检测当前电量的功能。
• 【【2】】还有一个注意事项就是蓝牙那里的线路进行了更改，采用另一种小型低功耗的蓝牙模块，使得安装便捷，好兼容模型。（右下角亮蓝灯的，正常状态下是一闪一闪的）
• 
• 【【3】】串口烧录与蓝牙接线处的丝印更改，这里为了避免一些误会，我还是统一TX接RX，RX接TX吧。
• 【【4】】语音固件烧录方式可在视频教程中查看（两种语音模块，选取一种就行）
  }

-----------------------(V1.2电路板)-----------------------

更新时间：2025年3月11日
教程链接：【STM32智能桌面宠物新电路板总教程（v1.2/v1.2.1）】 https://www.bilibili.com/video/BV1XRhyzGE2E/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125

焊接图：

预览图：

【【此版本的注意事项】】：
{

• 【【1】】功能与上版本一致
• 【【2】】感谢机芯智能的专业人员指导与帮助，再次对布局进行了优化，同时处理了一些细节问题。
• 【【3】】各位可以根据丝印层来焊接对应的元器件。
• 【【4】】当前最新电路板兼容SU-03T1与CI-03T语音模块，固件快速生成，更多的对话模式等更多的功能。
• 【【5】】语音固件烧录方式可在视频教程中查看（两种语音模块，选取一种就行）：
• 【【6】】语音网站设置要点（语音模块二选一）：
  （1）CI-03T上的PB5是TX的复用口,PB6是RX的复用口，如下图：
  
  （2）SU-03T1上的B0是TX的复用口，B1是RX的复用口（烧录的接线方式与1.1版本的一致）
  (我们之前电路板只适用于SU-03T1，用的是SU-03T1的B6为TX,B7为RX，但无法兼容功能比较多的CI-03T，所以用当前这个电路板时SU-03T的串口通道设置需要切换B0为TX，B1为RX)，如下图：
  

}

-----------------------(V1.1电路板)-----------------------

更新时间：2025年2月19日
教程链接：
【STM32智能桌面宠物新电路板总教程（v1.1）】 https://www.bilibili.com/video/BV17hAaeXEY4/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125)

【【此版本的注意事项】】：
{

• 【【1】】取消AMS-1117稳压芯片，因为c8t6最小系统板内部自带了一个。
• 【【2】】适配机芯智能su-03t1语音模块，买带排针的直接插到排母里就行。
• 【【3】】锂电池采用2.0间距端子，直接插入对应位置。充放电模块直接焊接上去。
• 【【4】】外观线路优化，线更简洁。
• 【【5】】板子四角处配置呼吸灯(可关可开)，更有生命感。
• 【【6】】蓝牙连接注意：蓝牙模块接右下角排母处，这个排母标注的TX是单片机RX的复用口，标注的RX是单片机TX的复用口。用的是USART3。所以直接对着丝印插入就行。
• 【【7】】增加共用烧录口，烧录操作请看我视频教程。
• 【【8】】语音固件只能用SU-03T1
• 【【9】】语音网站设置要点：
• 
  }

-----------------------(V1.0电路板)-----------------------

更新时间：2024年12月2日
（该版本制作起来比较麻烦，不推荐）
教程链接：
【【开源】STM32智能桌面宠物总教程(v1.0)【提示：1.0版本电路板问题居多，建议用之后的版本】】 https://www.bilibili.com/video/BV1xD6MYGEzD/?share_source=copy_web&vd_source=09b5258b191077697b13e2a0ed26a125

【【此版本的注意事项】】：
{

• 【【1】】电源部分：
• 采用3.7V锂电池+5V充放电模块输出5V到PCB右上角出，5V电压有部分经过AMS-1117-3.3V稳压至3.3V，这样5V与3.3V都有的，通电正常的话板子上的led会亮
• 【【2】】舵机部分：
• 舵机供电是直接接桌宠板左侧的上下两侧5V排针，关于PWM黄线，PA0对应左前脚，PA1对于右前脚，PA2对应左后脚，PA3对于右后脚，PA6对应的尾巴
• 【【3】】OLED部分：
• OLED接线是接桌宠板最左侧中间排母处
• 【【4】】蓝牙部分：
• 蓝牙模块接右下角排母处，这个排母标注的TX是单片机RX的复用口，标注的RX是单片机TX的复用口。用的是USART3
• 【【5】】语音部分：
• 语音模块接右上角排母处，这个排母标注的TX是单片机TX的复用口，标注的RX是单片机RX的复用口。用的是USART1
• 语音固件只能用SU-03T1
  }

总体注意事项

• 有同学反应原理图转PCB图出现问题，抱歉，当时是处于画电路入门级别，有一些元器件是在PCB上直接复制的，原理图上没有，从专业上来讲这不对。在2025年11月7日，我重新对1.2.1电路板稍作了修改，原理图转PCB不会出现错误了，所以推荐各位移植工程就用这个最新的。
• 下面的boom表不太详细，我还没改，物料清单看我发的文件就行。
• 下载网盘资料时先保存到自己网盘，然后下载到自己电脑上，用自己电脑自带的压缩包解压文件
• 焊接位点请可以参考我的视频教程，或上面的图片。
• 烧录单片机与语音程序都用CH340烧录就行，按我的教程来可以不需要下载编译器了。
• 组装时，若采用我的模型，舵机的方位一定要按我的来。
• 接语音模块与蓝牙模块时，直接插入对应排母就行。
• OLED显示屏我焊接的排母，然后用面包板线将桌宠排母与OLED排母相连。

实物图

资料网盘链接

因文件整合所用空间太大(已超过50MB)，所以通过网盘链接的形式来分享资料。

「【总资料】智能桌面宠物V1.0资料汇总-网盘链接」链接：https://pan.quark.cn/s/b3b7bb1ff4f4
「【总资料】智能桌面宠物V1.1资料汇总-网盘链接」链接：https://pan.quark.cn/s/718aa49cd8c0
「【总资料】智能桌面宠物V1.2.0资料汇总-网盘链接」链接：https://pan.quark.cn/s/048879bad1e2
「【总资料】智能桌面宠物V1.2.1资料汇总-网盘链接」链接：https://pan.quark.cn/s/c42a0e2e4523