迷你小相机-泰山派

本项目在硬件架构上参考了西北工业大学开源的运动相机设计方案，整体思路保持一致，但在细节上根据实际调试情况做了多处调整与优化。

一、硬件设计与改动

接口板自设计
为了解决原方案中数据传输不稳定的问题，我重新设计了一版接口板。在布线时严格按照 MIPI 接口的 100Ω 差分阻抗要求 进行走线，确保信号完整性。实测数据传输非常稳定，图像无明显丢帧或干扰。

PWM 与屏幕背光

原方案使用的 PWM 接口与我选用的主控引脚不匹配，因此将控制引脚改为 PWM5，并在驱动层进行适配。

 为了满足屏幕背光电流需求，对背光驱动电路做了调整：将一颗背光电阻更换为 10Ω，另一颗直接取消（不焊接），实测背光亮度与电流均在安全范围内。

防抖处理
原方案中通过后处理软件实现图像防抖，这一部分我暂时没有完整实现。主要是觉得后处理流程较为繁琐，且对实时性影响较大，后续如果有时间会考虑引入轻量级防抖算法。

二、屏幕与摄像头选型

屏幕与触摸排线
屏幕排线选用 0.3mm-31pin 异面排线，触摸排线选用 0.5mm-6pin 异面排线，选型与开源方案一致，确保硬件兼容性。

摄像头问题说明
摄像头在硬件上与参考方案相同，但实际测试中发现 自动对焦功能无法正常使用。初步判断可能是商家发错型号或批次差异导致，目前仅能使用固定焦距模式。

三、软件与开发环境

UI 界面开发
基于 Qt 开发图形界面，参考了正点原子和泰山派官方文档，整体开发过程比较顺利。Qt 的信号槽机制与多线程处理在视频流显示与控制逻辑中非常方便。

编译与系统环境
采用 Ubuntu 18.04 虚拟机 作为开发环境，编译过程严格参照 泰山派 buildroot 系统开发教程 进行，整体流程清晰，基本没有踩坑。

四、结构设计

3D 模型部分我简单设计了一个底座模型，用于固定主板、屏幕和摄像头模块。尺寸没有做非常精细的测量，以“够用”为主，整体装配后结构稳固，满足功能验证需求。

五、资料与总结

目前已整理并上传以下内容：

Qt 可执行文件

转接板原理图与 PCB 源文件

3d模型比较简单可以画一个适配自己的

整体来说，从硬件选型、接口板绘制、系统移植到上层应用开发，整个流程走下来，对嵌入式 Linux、硬件调试、MIPI 信号完整性、Qt 应用开发都有了更具体的认识。虽然还有一些功能（如防抖）尚未完善，但已经能够完整跑通采集、显示、控制的基本流程，收获很大。