【开源】Reborn Wing机械蝴蝶

1 项目介绍

Reborn Wing机械蝴蝶
旨在突破传统机械装置的冰冷感，通过 “蝴蝶” 这一充满生命力的意象，让科技产品兼具功能性与人文温度，成为连接技术创新与大众感知的桥梁。
该项目主控采用STM32F103C8T6单片机、IP5306充放电电路、L9110S全桥电机驱动电路及WS2812B灯环，可实现通过一个16mm金属按钮的单击、双击和长按对电机、及WS2812B灯环进行控制，并为爱好者及开发者提供全部资料。

bilibili视频：
【开源】Reborn Wing机械蝴蝶 https://www.bilibili.com/video/BV1RXh2zHEX3/?share_source=copy_web&vd_source=a96eb3dd758cedc4be87abb343c3a54a

2 机械结构

Reborn Wing机械蝴蝶的机械结构部分使用SOLIDWORKS建模并可使用3D打印机（A1 mini已完成多次验证）对大部分零件的打印。

2.1 机械结构清单

Reborn Wing机械蝴蝶机械结构包含3D打印件（序号1至10）、螺丝螺母（序号11至16）以及铁棒和毛细管（17至21）。

序号	名称	数量	备注
1	底盘A	1
2	底盘B	1
3	机械蝴蝶开合结构A	1
4	机械蝴蝶开合结构B	1
5	机械蝴蝶开合结构C	1
6	机械蝴蝶开合结构D	1
7	机械蝴蝶开合结构E	1
8	机械蝴蝶开合结构F	2
9	机械蝴蝶开合结构G	2
10	按键帽	1
11	M2螺母	6
12	M2×16	2
13	M2×10	2
14	M2×6	3
15	M3×8	2
16	M2×6	1
17	直径1mm×157mm铁棒	1
18	直径1mm×10mm铁棒	2
19	直径1mm×5mm铁棒	2
20	直径1mm×4mm铁棒	2
21	外径2mm/内径1.2mm×122mm毛细管	1	304不锈钢

详细清单可在附件下载（Reborn Wing机械蝴蝶清单.pdf）

2.2 3D打印制作

Reborn Wing机械蝴蝶的3D打印件文件包括STEP和SLDPRT文件都将开源，以方便制作。因为3D打印机精度及配置的差异，所以可能需要将文件进行微调，现将SLDPRT可编辑文件开源至makerworld,可点击下载STL/CAD下载自行修改。

• STEP文件可在附件下载（Reborn Wing机械蝴蝶STEP.zip）
• SLDPRT文件可在makerworld下载Reborn Wing机械蝴蝶

3 电路部分

Reborn Wing机械蝴蝶电路部分由两块电路板组成，即灯板和主控板。

3.1 电路设计

Reborn Wing机械蝴蝶部分主要包括哦IP5306充放电部分、主控STM32F103C8T6、WS2812B灯板、L9110S电机驱动及300减速电机、16mm金属按钮以及连接线。

3.2 电路板预览图

• 灯板预览图

• 主板预览图

4 软件部分

Reborn Wing机械蝴蝶软件部分基于Multi_button进行开发。本项目软件仍需要不断优化，开发者可以参考对本项目进行开发，源码已开源，后续仍会不断更新。

软件V1.0

• 源码可在附件下载（HAL_STM32_MultiButton_Demo.zip）
• 固件可在附件下载（HAL_STM32_MultiButton_Demo.hex）
  功能说明：
  单击切换WS2812B灯板的不同模式
  双击却换300减速电机正转、反转和停止
  长按关闭WS2812B灯板

5 组装调试

Reborn Wing机械蝴蝶组装调试可以按照
（1）机械蝴蝶开合结构组装
（2）调整到合适位置点胶
（3）嵌入螺母
（4）电路部分组装
（5）底座固定

详细组装手册待更新

6 参考资料

https://github.com/0x1abin/MultiButton
https://makerworld.com.cn/zh/models/1232938-ji-jie-hu-die?from=search#profileId-1314227