STM32G4+直流无刷电机驱动板(电调)_硬件互补_零成PCB

本工程为STM32+直流无刷电机驱动一体板，可驱动永磁同步电机（PMSM）和直流无刷电机（BLDC），3相H桥电路中采用了3颗高低侧栅极驱动芯片 IR2104S，可实现硬件互补输出，是一款高性能大功率直流无刷驱动板，主要有以下特点：
支持 DC12~60V 宽范围供电，输出电流 10A(最大可输出80A)，最大驱动功率 600W；
支持霍尔传感器检测，编码器检测；
支持 3 相电流采集；
支持硬件过流保护（默认10A，且可调，需联系作者QQ定制）；
控制信号全部光耦隔离，采集信号全部 ESD 保护；
附件有效果演示视频，较上一代驱动板，该板增加了霍尔传感器，去掉了CAN通信模块，并优化了PCB的布局，实测效果优秀，且零成本打印PCB。需要成品板子的请联系QQ：383116195。B站搜索（UID:3546921803188248），有相关视频。
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购买成品电路板可附赠完整且调试好的有感和无感FOC代码供大家参考，有感包括三环闭环（位置+速度+电流环），工程从最底层配置，代码纯手搓，代码可读性行非常高，代码中还包含滑膜无感控制以及高频方波注入无感控制。