四足机器人 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版四足机器人

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简介：初次画板，可能存在不少错误！

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-07-27 22:05:41

更新时间： 2024-04-19 22:02:24

描述

使用stm32F103c8t6作为机器人控制板，提供供电引脚和引出大部分控制引脚，ISP一键下载

资料：

CSDN详情： https://blog.csdn.net/wanshouxujiu/article/details/126507207
百度：链接：https://pan.baidu.com/s/15nXtXXlmgnW7NYPOK8M7qw?pwd=2233
提取码：2233
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
github：https://github.com/wanshouxujiu/quadruped-robot

b站视频：简单的小四足机器人（一看就会！）_哔哩哔哩_bilibili

设计图

原理图

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Sheet_1
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PCB

（ 1 / ）

PCB_四足机器人
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity	BOM_Supplier Part
1	100nF	C1,C4,C7,C9,C19,C20	C0603	6	C1591
2	30p	C2,C3,C5,C6	C0603	4	C519491
3	1u	C8	C0603	1	C1689
4	10n	C10	C1206	1	C9194
5	15p	C11,C12	C0603	2	C913684
6	10uF	C15,C16,C17,C18	C0805	4	C17024
7	Header-Male-2.54_1x10	H1,H2,H3,H4	HDR-TH_10P-P2.54-V-M-1	4	C57369
8	S8550_C545533	Q1	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1	C545533
9	S8050_C2926165	Q2	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	1	C2926165
10	1k	R1,R5,R6,R14,R17	R0805	5	C3017842
11	10k	R2,R3,R7,R11,R13	R0805	5	C3016734
12	2.7k	R4	R0805	1	C325950
13	5.1k	R8,R9	R0805	2	C269736
14	TS-1102S-C-A-B	SW1	KEY-SMD_4P-L6.0-W6.0-P4.50-LS8.6	1	C381038
15	SS-12D11L3	SW3,SW2	SW-TH_SS-12D11L3	2	C843366
16	STM32F103C8T6	U1	LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL	1	C8734
17	MTP125-1102S1	U2,U3,U5,U6	HDR-TH_2P-P2.54-V-M-1	4	C358684
18	CH340G	U4	SOIC-16_L9.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1	C14267
19	AMS1117-3.3_C2992570	U7	SOT-223-3_L6.4-W3.5-P2.30-LS7.0-BR	1	C2992570
20	TYPEC母座卧式--16P	USB1	USB-C-SMD_TYPEC-304YDSW-ACP16	1	C2840391
21	8MHz	X1	HC-49S_L11.0-W4.7-P4.88	1	C2929685
22	12MHz	X2	CRYSTAL-TH_L11.1-W4.7	1	C2149380
23	32.768kHz	X3	OSC-TH_BD2.0-P0.70-D0.3	1	C2236
24	22uf 25v X7R	C13,C14	C1210	2	C2918511
25	SS56_C2988635	D1	SMA_L4.3-W2.5-LS5.0-RD	1	C2988635
26	B5817W_C123898	D2	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	1	C123898
27	PZ254V-11-01P	H5,H6	HDR-TH_1P-P2.54-V-M	2	C492400
28	PZ254V-12-20P	H7	HDR-TH_20P-P2.54-V-M-R2-C10-S2.54	1	C492427
29	4.7uH	L1	IND-SMD_L8.3-W8.3_CDRH8DXX	1	C328278
30	XL-2012SURC	LED1,LED2	LED0805-RD_RED	2	C965812
31	CJ3401	Q3	SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR	1	C13799
32	73.2k	R10	R0603	1	C325652
33	100k	R12	R0805	1	C3017875
34	400mΩ	R15	R0805	1	C247134
35	2.32k	R16	R0805	1	C322366
36	SX1308	U8	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1	C78162
37	TP4065	U9	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1	C113540

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工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	四足机器人_1.jpg	273
2	四足机器人_2.jpg	142

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wanshouxujiu

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