F4飞控-适配DOBBY四轴无刷机架

项目背景：

    不知大家有没有在立华或老王家买过DOBBY的四轴无刷机架？口袋无人机架

    机架包括4个银燕出品的1104 4300KV无刷电机，可折叠机臂，带螺旋桨，不到30大洋。

可以另外买到上盖和备份螺旋桨，简直是居家必备四轴良品。

 

    拿到这个机架后发现手上的F4飞控很难固定到机架上，如果做一个转接板又增加高度，上盖无法安装。

只好自己画一块适配这个机架孔位的飞控来娱乐。

 

原理图说明：

    1. 原理图基于OmnibusF4V3-Pro飞控，可以直接刷对应的betaflight/PX4/INAV等固件；

   

 

     2. 修改了DCDC和LDO芯片型号；

     3. 板载一颗WS2812B指示灯；

     4. 引出SPI 接收机引脚，可直接使用SPI接收机，需要修改固件；

     5. 默认板载蜂鸣器，也可外置蜂鸣器；

     6. 使用0603封装容阻避免焊接火化场。

 

飞控规格：

• 处理器
  • STM32F405 
• 传感器
  • MPU6000 IMU
  • BMP280 气压计
  • 电压和电流传感器
• 接口
  • UARTS
  • 6 个 PWM输出
  • RC 输入 PWM/PPM
  • I2C 端口
  • USB接口
  • 内置 OSD

 

使用说明：

      1. 短接BOOT0（P11）后通过串口P6（或SWD P4）刷入附件的BOOTLOADER程序；

       2. 重上电连接betaflight刷入OmnibusF4SD固件即可使用；

             

       3. 附件内包含原理图/Gerber文件/BOM/BOOTLOADER引导程序。

 

 

飞行演示视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1U3411W7CT?share_source=copy_web