标准版
F411飞控
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简介
穿越机STM32F411飞控 使用matek固件，支持betaflight，INAV
简介：穿越机STM32F411飞控 使用matek固件，支持betaflight，INAV开源协议
：MIT
创建时间：2022-04-22 21:49:37更新时间：2022-05-23 16:42:52
描述
传感器：MPU6000+BMP280+QMC5883
接口：PWM×6，uart×2，LED，蜂鸣器，OSD，USB
尺寸：30×30mm，安装孔20×20mm
说明：
1、VBAT检测的电阻是10K：1K，原理图中没改，PCB上直接焊10就可以。
2、试飞过了，自稳很给力，航向很稳。
3、使用的BF固件是3.5.7，升级到高版本后磁力计会检测不到。（厂家好像已经停产该飞控了，估计是后续固件不维护了）
4、OSD好像有点问题，可以更新字体，Task list中OSD显示也正常，但是图传接收不到画面。（后面再折腾，弄好了会更新。。。）
设计图
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