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F411飞控

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简介

穿越机STM32F411飞控 使用matek固件,支持betaflight,INAV

简介:穿越机STM32F411飞控 使用matek固件,支持betaflight,INAV

开源协议

MIT

创建时间:2022-04-22 21:49:37更新时间:2022-05-23 16:42:52

描述

传感器:MPU6000+BMP280+QMC5883
接口:PWM×6,uart×2,LED,蜂鸣器,OSD,USB

尺寸:30×30mm,安装孔20×20mm

原理图1

 

Sensor

PCB正

PCB反

 

说明:

1、VBAT检测的电阻是10K:1K,原理图中没改,PCB上直接焊10就可以。

2、试飞过了,自稳很给力,航向很稳。

3、使用的BF固件是3.5.7,升级到高版本后磁力计会检测不到。(厂家好像已经停产该飞控了,估计是后续固件不维护了)

4、OSD好像有点问题,可以更新字体,Task list中OSD显示也正常,但是图传接收不到画面。(后面再折腾,弄好了会更新。。。)

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
02_Sensor.SchDoc
269
2
MATEK_F411SE.PcbDoc
312
3
位号图MATEK_F411SE.pdf
237
4
装配图MATEK_F411SE.pdf
281
5
01_MCU&Power.SchDoc
227
6
betaflight_3.5.7_MATEKF411SE.hex
171
7
悬停测试.mp4
666
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