STM32H743飞控

主控：stm32h743vit6；IMU：mpu6000+icm20602+ms5611+qmc5883；OSD：AT7456E。
接口：11路PWM，2路IIC，5个ADC，5个串口，1个。

注意！注意！注意！

1、板子画的稀碎，将就能用，主要是为了验证电路，请酌情参考使用。

2、图在附件，下载后用Altium Designer打开。

3、功能都测试过了，基本没问题。betaflight固件试飞过，其他固件只是刷写验证过。

4、画的时候matekh743只出了v1，现在更新到v3了，后面得空了再好好画一版。