项目简介

本项目是基于STM32L0系列超低功耗单片机，配合新一技术XY-MBD40A蓝牙模块，AHT20温湿度传感器，SG90舵机，配套APP，可实现关灯、开灯、温湿度读取、待机模式下功耗100ua，1000mah锂电池可用一年，可使用type-c接口充电。
本产品主要进行功耗的控制，从一开始的400ua到现在的100ua，做出了很大的进步，如果想要改进，可以针对STM32的待机模式，减小舵机信号线与STM32的漏电流，蓝牙模块的广播间隔来进行优化。

工作流程

低功耗

进入条件：蓝牙未连接（PA4=0）
功耗优化措施：
关闭外设电源，设置PWM占空比为0，挂起系统Tick，使用STOP模式
IO口直接给AHT20供电，停机模式下输出低电平，AHT20断电
IO口通过控制MOS管来通断舵机的电源

功耗分析

待机模式下：平均电流100ua

工作模式（唤醒）下：平均电流10ma

一天大约开关灯4次，并且读取温湿度，计算可得1000mah锂电池可用1年！

实物展示

此外，本项目仅需将带限位的橙板向下固定在墙上即可，还可以左右互调，随时取下充电，另外工程附带延长杆，可以根据需要粘到舵机臂上。

APP介绍

注意：鄙人APP设计能力有限目前自制app只可以实现开关灯控制，读取温湿度需要使用官方的调试助手！
左图为自制app，点击扫描设备选择NB开头的蓝牙设备，点击开关灯即可。
右图为新一技术官方的调试app，仅需连接上NB蓝牙设备就可以自行读取温湿度，2s一次，也还可以发送#或&来进行开关灯控制。

焊接烧录制作注意事项（仔细阅读）

电阻R16焊接目的是因为舵机信号线与stm32的引脚构成了回路，会有电流损耗，加电阻为了减小电流消耗。30K经实测可以控制舵机，并且功耗也得到了控制，如果舵机不动，可以减小其阻值。

烧录仅需连接3V3 GND CLK DIO，给stm32进行烧录，烧录后，stm32每次上电自动对蓝牙模块进行配置，无需手动对蓝牙模块进行配置。
焊接舵机的时候可以将多余的线剪下焊接，焊接处中间引脚是电源线，标有G的是地剩余是信号线。
无需准备螺丝，只需要买舵机自带的三个螺丝即可，两个长的固定舵机，剩余小的将TYPE-C处螺丝孔固定。