智能车-DRV8701双驱开源

原理图：

电机测试在视频中，左右都能用，也可以反转。

DRV8701可以工作在6-45V的宽电压范围，无需外部升压。一个DRV8701E芯片可以驱动一个个H桥。

DRV8701E配合H桥电路用于驱动直流电机。其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的转速（PWM）和方向（高低电平）。提供电机驱动所需的电流和电压，同时保护电机免受过流、过压和短路等损害。DRV8701E还具有一些保护功能，如过流保护、过热保护和欠压保护，以确保电机和驱动器的安全运行。

可以用于智能车比赛（需修改PCB布局）、电赛等比赛，进行直流电机驱动。

本开源项目优势：

1.体积小。

2.稳定，已经用了1年零3个月，仍可以继续使用，没有损坏。（使用过程中无接线错误，没有进行破坏和极限检测）。

3.电机堵转后电路仍能正常工作。

4.信号输入部分与地平面回流进行了隔离。

原理参考视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1SaYFeoE4Y/?spm_id_from=333.999.0.0