基本完成请看图跟视频吧！

整机效果图

PCB采用了偏模块化设计原因是便于焊接和分体调试

可适用于30PIN的32开发板，电源转换使用模块

38PIN32开发板，电源转换是根据淘宝多款模块而绘制的封装，焊接前需调整电压至5V.

市面上这两款开发板很容易买到，也可以根据我的工程自己制作！

机架组装大致用到的材料。

用回形针焊接到固定板上充当丝杆螺母。同时也起到垫片的作用。

焊接龙门

龙门与底座焊接

安装底部Y轴线轨与步进电机

安装X轴线轨与步进电机

安装Z轴线轨与步进电机

安装假螺母以及电机固定座

回形针与螺杆接触细节图

Z轴总成与X轴滑块对接

工作平台与Y轴滑块安装，台面的槽孔用于后期固定加工工件。

写字平台底面沾磁铁，用于后期固定纸张。

机架组装好后的样子。

固定主控以及支腿。支腿后期会设计3D打印件代替铜柱，增加整体美观度。

焊接Z轴排线。

三轴排线与主板焊接。

排线固定。

以上大致就是本次的制作过程。实际运行可以看附件内视频。附件内放置了4跟NC文件可用与试机。马达座的STL文件也在附件内。软件部分可以参考我的另一个工程ESP32-GRBL-3轴控制板那里也有大致的介绍。现在这款是根据ESP32-GRBL-3轴控制板简化而来主要是为了新手方便上手转化成模块化便于焊接以及调试时排查问题。而且这些模块某宝等都可以买的到当然自己手头有材料的也可以自己做模块。对了这台机器底部也可固定ESP32-GRBL-3轴控制板，使用起来是一样的。另外之前录的程序烧录教程比较大放B站了如有帮助的记得点赞哦！！！

至此介绍完成希望有兴趣的小伙伴看到这工程别急着克隆工程先动动鼠标点赞收藏就是对我的鼓励！！感谢感谢！！最后祝大家玩的愉快！！！还有就是想做同款的可以私聊我哦！！