MWC空心杯飞控+萝莉控4通接收(已修复小问题)

标准版 MWC空心杯飞控+萝莉控4通接收(已修复小问题)

1.3w
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简介：基于MWC飞控的设计

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2020-06-10 19:36:58

更新时间： 2022-01-16 14:49:10

描述

3D打印的机架，这个飞控调好了还是挺好用的如果调不好会很难飞，遥控器的摇杆要好一些的不然极难控制。建议先给328P芯片写好固件后再焊接到飞控板修复以下问题 1.stc15w408供电变更为5V 3.3V下有机率不能与遥控通信 2.通道5和6单独引出触点方便对频调试 **\*\*机架和遥控器的3D图纸加qq1442934346备注信息“图纸” 可代打印外壳 \*\*** 真不错，天上的感觉真不错 ![6120209111732341.gif](//image.lceda.cn/pullimage/DX71mQoqoUrOre1fkqkU2ggtx1QuKYxwKBRQcLgR.gif) 按照这个参数调试飞控会比较稳 ![QQ截图20201203130740.png](//image.lceda.cn/pullimage/eNPEG5SmA75pJ07tAkkXPMdecdHcKSym43dZoc8b.png) 演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1Y5411b7BZ/ 飞控固件下载参考[https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=92849&_dsign=c640a615](https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=92849&_dsign=c640a615) ![QQ图片20200910193151.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/nWcbzR4tiO8AzbUcx7wp8bJR3QZYRtu61UvTESSo.jpeg) ![QQ图片20200910193205.jpg](//image.lceda.cn/pullimage/wZpeuBgueffxKmVGGxCthau7QGK2T1FxKZyALOrs.jpeg)

设计图

原理图

（ 1 / ）

Sheet_1
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PCB

（ 1 / ）

PCB_2020-06-14_12-21-44
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BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	NRF24L01+2.4G	MK1	NRF24L01_SMD+	1
2	19-213/Y2C-CQ2R2L/3T(CY)	LED2,LED1	LED0603-R-RD	2
3	10K	R1	RES-ADJ-SMD_3313J-1	1
4	15pF	C2,C1	C0805	2
5	100nF	C6,C18,C3,C5,C4,C14,C7,C12,C41	0805	9
6	2.2K	R8,R10,R7	R0603	3
7	TESTPOINT-1MM	TX,CF5,CF6,CH5,CH6,RX	测试点	6
8	L78M05CDT-TR	U5	TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-TL	1
9	Header-Male-2.54_1x3	TTL,PWR	HDR-TH_3P-P2.54-V	2
10	10K	R5,R3,R4,R2	0805	4
11	10nF	C9	C0603	1
12	10uF	C11,C17	CAP-SMD_L3.2-W1.6-R-RD	2
13	STC15W408AS-35I-SOP16	U3	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	1
14	22uF	C16,C13	C0603	2
15	16MHz	X2	OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P1.2-L	1
16	XC6204B332MR	LDO1	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BL	1
17	4.7K	R6	R0603	1
18	A2005WR-2P	M9,M11,M10,M3	HDR-TH_2P-P2.00-H-W4.0	4
19	MPU-6050_C24112	U2	QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6	1
20	LM1117GSF-3.3	U8	SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR-CW	1
21	2nF	C10	C0603	1
22	100nF	C8	C0603	1
23	IRLML2502	Q11,Q10,Q9,Q3	SOT-23_L2.9-W1.3-P0.95-LS2.4-BR	4
24	ATMEGA328P-AU	U1	TQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL	1