MWC空心杯飞控+萝莉控4通接收(已修复小问题)

1年前

简介:基于MWC飞控的设计

开源协议: GPL 3.0

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描述

3D打印的机架,这个飞控调好了还是挺好用的如果调不好会很难飞,遥控器的摇杆要好一些的不然极难控制。

建议先给328P芯片写好固件后再焊接到飞控板

修复以下问题 1.stc15w408供电变更为5V 3.3V下有机率不能与遥控通信 2.通道5和6单独引出触点方便对频调试

**机架和遥控器的3D图纸加qq1442934346备注信息“图纸” 可代打印外壳 **

真不错,天上的感觉真不错 6120209111732341.gif

按照这个参数调试飞控会比较稳

QQ截图20201203130740.png

演示视频https://www.bilibili.com/video/BV1Y5411b7BZ/

飞控固件下载参考https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=92849&_dsign=c640a615 QQ图片20200910193151.jpgQQ图片20200910193205.jpg

文档

PCB_2020-06-14_12-21-44

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 NRF24L01+2.4G MK1 NRF24L01_SMD+ 1
2 19-213/Y2C-CQ2R2L/3T(CY) LED2,LED1 LED0603-R-RD 2
3 10K R1 RES-ADJ-SMD_3313J-1 1
4 15pF C2,C1 C0805 2
5 100nF C6,C18,C3,C5,C4,C14,C7,C12,C41 0805 9
6 2.2K R8,R10,R7 R0603 3
7 TESTPOINT-1MM TX,CF5,CF6,CH5,CH6,RX 测试点 6
8 L78M05CDT-TR U5 TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-TL 1
9 Header-Male-2.54_1x3 TTL,PWR HDR-TH_3P-P2.54-V 2
10 10K R5,R3,R4,R2 0805 4
11 10nF C9 C0603 1
12 10uF C11,C17 CAP-SMD_L3.2-W1.6-R-RD 2
13 STC15W408AS-35I-SOP16 U3 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
14 22uF C16,C13 C0603 2
15 16MHz X2 OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P1.2-L 1
16 XC6204B332MR LDO1 SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BL 1
17 4.7K R6 R0603 1
18 A2005WR-2P M9,M11,M10,M3 HDR-TH_2P-P2.00-H-W4.0 4
19 MPU-6050_C24112 U2 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6 1
20 LM1117GSF-3.3 U8 SOT-23-3_L2.9-W1.6-P1.90-LS2.8-BR-CW 1
21 2nF C10 C0603 1
22 100nF C8 C0603 1
23 IRLML2502 Q11,Q10,Q9,Q3 SOT-23_L2.9-W1.3-P0.95-LS2.4-BR 4
24 ATMEGA328P-AU U1 TQFP-32_L7.0-W7.0-P0.80-LS9.0-BL 1

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