步进电机驱动

本设计为步进电机开环驱动板，使用STC15W408AS单片机作为主控，12V电源输入，使用两个A4950电机驱动，最高电流可达3.5A。三个输入使用光耦隔离，就算驱动板炸了也不会炸主控，四个拨码开关可调节细分和电流（扭矩），预留串口接口可烧程序或用于监控调试。

拨码开关用于调节细分和电流，细分[1：2]= 00：无细分，=01：x2细分，=10：x4细分，=11：x8细分。电流[3：4] 从00->01->10->11  顺序电流依次增大，扭矩也依次增大， 可根据实际应用调整。（注意要加大散热片，否则温度会过高停机）

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成品图正面：

背面：

应用图：

整体外观：

驱动效果见视频：