步进电机驱动

5个月前

简介:本设计为步进电机驱动板。

开源协议: GPL 3.0

描述

本设计为步进电机开环驱动板,使用STC15W408AS单片机作为主控,12V电源输入,使用两个A4950电机驱动,最高电流可达3.5A。三个输入使用光耦隔离,就算驱动板炸了也不会炸主控,四个拨码开关可调节细分和电流(扭矩),预留串口接口可烧程序或用于监控调试。

拨码开关用于调节细分和电流,细分[1:2]= 00:无细分,=01:x2细分,=10:x4细分,=11:x8细分。电流[3:4] 从00->01->10->11  顺序电流依次增大,扭矩也依次增大, 可根据实际应用调整。(注意要加大散热片,否则温度会过高停机)

电子论坛链接:http://bbs.elecfans.com/jishu_1936215_1_1.html

成品图正面:IMG_20200516_235909.jpg

背面:IMG_20200516_235933.jpg

应用图:IMG_20200516_235735.jpg

整体外观: IMG_20200517_000204.jpg

驱动效果见视频:

文档

PCB_2020-05-11_11-34-33

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Manufacturer Part BOM_Manufacturer BOM_Supplier BOM_Supplier Part
1 10UF C3 C0805 1 CL21C220JBANNNC SAMSUNG LCSC C1804
2 Header-Male-2.54_1x4_C59481 H1,H2,H3 HDR-TH_4P-P2.54-V 3 Headers  Pins 1*4P ReliaPro LCSC C59481
3 19-217/G7C-AM1N2B/3T R,G LED-0603 2 19-217/G7C-AM1N2B/3T Everlight Elec LCSC C183844
4 1K R7,R8 0603 2 RC-03K103JT Guangdong Fenghua Advanced Tech LCSC C347079
5 A4950ELJTR-T U1,U2 SOIC-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP 2 A4950ELJTR-T ALLEGRO LCSC C82404
6 DM-04-V-T/R SW1 SW-SMD_DMR-04-T-V 1 DM-04-V-T/R Diptronics LCSC C225005
7 KF301-5.0-2P U8 CONN-TH_P5.00_KF301-5.0-2P 1 KF301-5.0-2P Cixi Kefa Elec LCSC C474881
8 STC15W408AS-QFN28 U3 QFN-28_L5.0-W5.0-P0.50-TL-EP3.3 1 STC15W408AS-QFN28 STC LCSC C86681
9 100uF C2,C4 CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-FD 2 MVK16VC100M6.3*5_6.3TP SamYoung Electronics LCSC C346929
10 10K R2,R3,R1 R0603 3 QR0603J100RP05 Ever Ohms Tech LCSC C176159
11 100 R6,R5,R4 R0603 3 QR0603J100RP05 Ever Ohms Tech LCSC C176159
12 10K RN1 RES-ARRAY-SMD_0603-8P-L3.2-W1.6-BL 1 4D03WGF1001T5(E) UniOhm LCSC C109323
13 AMS1117-5.0_C165483 U7 SOT-223_L6.5-W3.5-P2.30-LS7.0-BR 1 AMS1117-5.0 SK LCSC C165483
14 100nF C1 C0603 1 TCC0603X7R104K500CTS CCTC LCSC C282520
15 EL817 U6,U5,U4 SOP-4_L6.5-W4.6-P2.54-LS10.2-BL 3 EL817S(C)(TA)(ETN)-F Everlight Elec LCSC C183801

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矛盾聚合体

817用在CLKIN上好像有点不太妙,它的最大工作频率也就10KH在左右,就算是按照80steps/mm,10000mm/min的计算,也有13KHz

2020-09-23 23:36:49
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Kirito

@Lxd2020  单片机,BOM里有,stc15w408as

2020-08-17 00:01:58
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Lxd2020

@Kirito  最中间的芯片是什么呢?我看BOM里没有这芯片呢?
大佬可以讲解一下吗

2020-08-16 20:25:24
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Kirito

@GuangQin  预留了烧写口,用usb转ttl

2020-08-16 00:00:59
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GuangQin

@Kirito 请问怎么烧录程序

2020-08-15 17:46:17
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OSHWHub

此工程为立创EDA官微第044期开源推荐:https://mp.weixin.qq.com/s/L5Z7n5LAvn0bsE0T4L1Zug
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2020-05-25 16:59:18
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scarrr0725

@jdsuchen  如果想要tmc2208可以到我的工程看哦

2020-05-22 15:09:32
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wzyispoilt

不错不错,挺好的,主控stc好评

2020-05-20 17:16:57
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Kirito

@jdsuchen  emmmmm 就是输入8个脉冲前进一步

2020-05-20 17:16:12
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jdsuchen

感谢分享,x8细分,是啥含义,和tmc2208一样,把16细分扩展8倍,扩展为128细分吗

2020-05-20 12:21:11
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magua

开环还是差点意思。。。

2020-05-17 08:39:07
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poxiaozhiguang

可以可以,向大佬学习啊

2020-05-17 01:11:38
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