【航顺训练营】基于航顺MCU的低成本迷你可移动激光振镜投影

基于航顺MCU的低成本迷你可移动激光振镜投影

本项目实现基本的激光投影功能，包含PCB、驱动程序、3D打印外壳，体积5x4x5cm。使用航顺HK32F030MF4P6主控，驱动两个电机分别控制XY轴反光镜，利用视觉暂留效应实现投影。

面向低成本设计，BOM单价不含电池功能仅5.81元，全套价格含外壳小于10元，带锂电池总价小于25元（足够大的锂电池真的很贵）。MCU-IO复用兼容stm8s103并引出了SWIM接口，换主控IO不会出现功能对应不上，除了stm8没有I2S功能只能软件模拟。

是个半成品很抱歉，稍后会完善(@2021-03-31)

功能点

• 低成本（全套小于10元不含电池）
• 激光振镜投影
• 切换投影扫描模式，几何/模拟CRT/模拟点阵
• 红外遥控
• 按键控制
• 状态指示灯
• 蜂鸣器提示音
• 可选的锂电池供电，可移动，不连接电源线也能使用

注：以上可选功能出于成本考虑，不焊接可选功能器件不影响基本功能

外观展示

原理介绍

众所周知，镜子能反射光。当光点划过幕布时，由于视觉暂留效应会看到一条发光的轨迹。在电机轴上安装一面镜子，电机转动时光路也随之变化。另电机在微小角度内往返运动，镜子的反射光将成带状。

将两个电机成90度安装，其反射光将覆盖平面区域。一个电机控制X轴，另一个控制Y轴就能实现光点位置的二维控制。激光二极管开关实现亮灭，就能自由显示，实现投影了。

为了节约成本，我们使用了廉价的音频DAC和音频功放控制电机。主控使用I2S接口输出音频信号，驱动电机偏转，就能实现投影了。

零件及材料

• 5V1A电源
• 3V点状激光二极管6mm
• 迷你空心杯电机*2
• 反光镜*2

3D设计（临时支架）

模型

3D打印

实物展示

FQA

Q：为什么PCB中使用了既铺铜又连线的不规范设计？

A：避免BUG，保证DRC和预览图看起来正常，虽然实际上没有遇到BUG。

Q：为什么蜂鸣器没有板载需要排针连接？

A：为了装配方便，没有使用直插式蜂鸣器，保留足够空间放两个电机。