V3s_FlyController - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 V3s_FlyController

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简介:基于V3s的飞控板,板载ICM20600/spl06/QMC6883 ,还有一片高云的FPGA(用来输出PWM波)

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

工程来源: 克隆自 My_V3s

创建时间: 2022-02-13 16:30:18
更新时间: 2022-03-26 12:12:28
描述

PX4固件支持linux,因此可以直接在上面跑PX4(其实ardupilot也可以,但我比较喜欢用PX4)

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 106 C1,C2,C3,C9,C10,C13,C22,C23,C40,C41 C0402 10
2 104 C4,C8,C11,C12,C16,C17,C29,C39 C0402 8
3 18pF C5,C6,C7,C18,C19,C20,C21 C0402 7
4 0.1u C15,C25,C26,C27,C28,IC1,IC2,IC3,IC4,GC1,GC2,GC3,GC4,GC5,GC6 C0402 15
5 105 C42 C0402 1
6 ICM20600 II1 ICM20600 1
7 2.2uH L6,L8,L9 IND-SMD_L2.5-W2.0_FNR252012S 3
8 17-21SYGC/S530-E3/TR8 LED1 LED0805-RD 1
9 MX1.25-WS-4P P1,P2,P3 CONN-SMD_4P-P1.25-MX1.25-4P-WT 3
10 0.1uF QC1 C0402 1
11 0.22uF QC2 C0402 1
12 4.7uf QC3 C0402 1
13 HMC5883L QU1 16LPCC 1
14 100k R1,R2,R3 R0402 3
15 200k R4 R0402 1
16 680K R5 R0402 1
17 150K R6 R0402 1
18 2K R7,R8 R0402 2
19 240/1% R9 R0402 1
20 10M R10 R0402 1
21 10k R11 R0402 1
22 499R R12 R0402 1
23 0R R17 R0402 1
24 10K R18,R13 R0402 2
25 47K R19,R20,R21,R25,R26 R0402 5
26 4k7 R22,R24 R0402 2
27 6k R23 R0402 1
28 100K R32 R0402 1
29 SKRKAEE020 SW1 KEY-SMD_L3.9-W3.0-LS5.0 1
30 Testpoint-1mm TP1,TP2 TESTPOINT-1MM 2
31 V3S U1 QUAD128 1
32 MKDV4GCL-AB U2 LGA-8_L8.0-W6.0-BL_MKDV4GIL-AS 1
33 EA3036 U3 QFN-20_L3.0-W3.0-P0.50-BL-EP1.7 1
34 SPL06-001 U9 SENSOR-SMD_SPL06-001 1
35 TYPE-C16PIN USB2 USB-C-SMD_TYPE-C16PIN 1
36 24MHz X1 OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL 1
37 32.768KHz X2 OSC-SMD_L3.2-W1.5 1
38 HDR_1x17 CON1,CON2 HDR1X17_2.54_180 2
39 GW1N_LV4QN32C6/I5 GU1 GW1N_LV4QN32C6/I5 1

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