树莓派4B/5B机器人拓展版（扩展板）

中国机器人大赛暨RoboCup机器人大赛——舞蹈机器人专用~~~

B站找“天月风沙”或咸鱼找“天月风沙”，出售幻尔树莓派5拓展板B款的正确的实际测量出来的原理图和pcb文件、32主控逆向hex程序；或单价约200的成品

该拓展板并没有内置DC-DC电降压模块，需要购买上面这个模块才可以正常使用，需要注意输入和输出的位置，输入在左边输出在右边，同时需要注意温度问题，不可长时间使用，否则容易过热导致烧毁电源从而导致树莓派嗝屁！！！！！！！！！
此外建议自行再挑选合适的电源模块，并修改pcb设计。幻儿自己用的RT8289GSP电源芯片压根就不行，故而不建议用这个，所以我选择外置DCDC

还有一点需要注意的是该拓展板引出了四个io口，这四个io口标号标的是7.8.22.24，这个标号是BCM的编号对应主板上的位置如下图所示，引脚对照表对应树莓派的看法是：USB接口那一侧在下方，内存卡插口那一侧在上方

警告！MPU6050陀螺仪早就已经停产了，如果你买的是那种几块钱一颗的芯片，极有可能突然就烧毁！一颗原装正版的芯片要30多！！已经有同学复刻时出现了这种情况，为了安全，建议用从几块钱的模块上面拆下来的芯片，起码保证能用（这话说的有点奇怪）

此外该把设计仍存在些许缺陷，比如布线过于凌乱，DC-DC电源过于垃圾， LED灯即使熄灭状态下仍会有微亮即使存在诸多毛病，但通过多次比赛验证，和确实有人打板测试。该板可以稳定运行基本功能


原始原理图（附件里有高清PDF）：

原物图（已停产。没得买，但淘宝连接还在）：