【物联网】鸿蒙智控节点 - 嘉立创EDA开源硬件平台

专业版【物联网】鸿蒙智控节点

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简介：基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，WIFI无线控制，训练营开源项目

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2022-02-28 19:48:17

更新时间： 2023-11-30 10:10:02

描述

1 项目简介

基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，可通过WiFi实现远距离无线控制。

两节18650锂电池供电，引脚资源全部利用。

本项目中主要应用场景有：二轴云台控制、三轴云台控制、宿舍无线控制开关。

2 功能特点

3路PWM舵机驱动；
3路立式轻触开关；
2路可控LED；
1路ADC采集引脚；
IIC的4pin 0096 OLED显示屏；

3 电路模块

（1）主控电路：

Hi3861主控，3.3V供电，可实现wifi通信，AP模式+STA模式，TCP、UDP等通信协议；
串口通讯：CH340N串口芯片+备用4P排针接口.

（2）引脚配置：

3路PWM舵机控制：GPIO7（PWM0）、GPIO8（PWM1）、GPIO2（PWM2）；
3路立式按键开关：GPIO11、GPIO12、GPIO13；[电容硬件消抖]
2路可控LED：GPIO6、GPIO14；
1路ADC采集：GPIO5（ADC2）；[例：声音传感器[MAX4466，实现声控开关功能]
1路OLED屏幕I2C接口：GPIO9(SCL）、GPIO10(SDA）.

（3）供电设计：

电池接口：7.4~8.4 V-18650-锂电池；
Type-C（800mA）接口：5V供电、串口烧录；
5.0V稳压LDO芯片：LD1117-5.0（1A）；
3.3V稳压LDO芯片：AMS1117-3.3（500mA）；
5.0V额外供电输入/输出接口：2pin排针.

4 原理图与PCB

（1）原理图：

（2）PCB：

5 三维外壳设计

此外壳采用SolidWorks2020建模软件设计。

外壳体组成：底部壳体+顶部壳体；
采用FDM式3D打印，无需支撑；
前侧底部M3*2：可安装MPU6050模块；
后侧背部M3*4：固定孔；

[注！：背部M3孔安装螺栓时，注意勿损坏背部线路]

6 程序设计

环境配置教学网址：https://robot.czxy.com/ohos/

（此次开发环境比较有意思，联动了虚拟机Ubuntu和主系统Win10，编辑器为Clion，烧录工具在附件）

程序框架：

主线程：OLED屏幕显示与按键交互
定时器：采集ADC2引脚端电压
线程Task1:启用WIFI的STA模式 + 接收UDP信息

函数库：

IIC通讯库（移植自STM32）
OLED显示库：画点，画线，画圆，显示字符...（移植自STM32）
舵机控制库：控制角度，读取角度
ADC引脚数据读取库
LED闪烁控制库

无线控制方法：（UDP协议）

前置条件:

（1）控制器与被控制器连入同一WIFI;

（2）受控端的IP地址获取方法：串口获取(115200波特率）;

（3）PC端通过cmd，输入ipconfig获取ipv4地址；移动端通过在WIFI设置界面查找。

假设：本机IP：192.168.31.138，控制器IP：192.168.31.80

则，打开网络调试器【在附件】,通过UDP协议，本机向控制器发送控制指令。

选择UDP协议；
输入本机ipv4地址；
输入端口号；
点击连接；
输入目标ipv4地址；
输入端口号；
输入指令；
点击发送。

（控制器可连入串口查看是否接收到信息）

[源代码在附件]

7 APP设计

基于Android Studio开发的App程序，作为上位机发送指令。由上一章所述，服务端与客户端采用UDP协议通信。

功能：

（1）跳转至WIFI设置界面；（需要定位、通知权限）

（2）获取已连接WIFI信息；

（3）指令发送。

(界面灰常简单，这次主要拿来练手）

[.apk文件在附件]

8 实物展示

（1）主要组成部分：

（2）通电界面展示：

[演示视频在附件V1喔...]

9 应用：宿舍主灯开关实物图

设计要点：

舵机型号：MG996R；
应用偏心轮结构，解决豆型开关问题；
结构均为PLA材质，3D打印制造；
主体部分配合M4螺栓组成夹具，固定在灯具开关上；
主控板斜角45°，目的在于：[1]错开MAX4466声音传感器与MG996R舵机位置；[2]腾出按键交互空间；

[此开关结构的设计所针对场景特殊，其他场景的灯具开关结构，可参考此例更改优化]

[视频在附件V2，V3喔...]

设计图

原理图

（ 1 / ）

PCB

（ 1 / ）

未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无

工程视频/附件

序号	文件名称	下载次数
1	调试小工具.zip	76
2	STL.zip	44
3	V1.mp4	3790
4	源代码.zip	83
5	V2.mp4	2139
6	v3.mp4	2177
7	Genkipi.apk	66

工程成员

PCBguy

杜邦线丶小战士

鸿蒙物联网实战训练营优秀学员

描述设计图 BOM 附件成员评论