专业版
【物联网】鸿蒙智控节点
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简介
基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，WIFI无线控制，训练营开源项目
简介：基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，WIFI无线控制，训练营开源项目开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-02-28 19:48:17更新时间：2023-09-25 18:41:22
描述
1 项目简介
基于传智教育Hi3861模组主控的智控节点，该模组为基于海思 Hi3861LV100 芯片的系统封装，采用鸿蒙嵌入式系统，可通过WiFi实现远距离无线控制。
两节18650锂电池供电，引脚资源全部利用。
本项目中主要应用场景有：二轴云台控制、三轴云台控制、宿舍无线控制开关。
2 功能特点
- 3路PWM舵机驱动；
- 3路立式轻触开关；
- 2路可控LED；
- 1路ADC采集引脚；
- IIC的4pin 0096 OLED显示屏；
3 电路模块
（1）主控电路：
- Hi3861主控，3.3V供电，可实现wifi通信，AP模式+STA模式，TCP、UDP等通信协议；
- 串口通讯：CH340N串口芯片+备用4P排针接口.
（2）引脚配置：
- 3路PWM舵机控制：GPIO7（PWM0）、GPIO8（PWM1）、GPIO2（PWM2）；
- 3路立式按键开关：GPIO11、GPIO12、GPIO13；[电容硬件消抖]
- 2路可控LED：GPIO6、GPIO14；
- 1路ADC采集：GPIO5（ADC2）；[例：声音传感器[MAX4466，实现声控开关功能]
- 1路OLED屏幕I2C接口：GPIO9(SCL）、GPIO10(SDA）.
（3）供电设计：
- 电池接口：7.4~8.4 V-18650-锂电池；
- Type-C（800mA）接口：5V供电、串口烧录；
- 5.0V稳压LDO芯片：LD1117-5.0（1A）；
- 3.3V稳压LDO芯片：AMS1117-3.3（500mA）；
- 5.0V额外供电输入/输出接口：2pin排针.
4 原理图与PCB
（1）原理图：
（2）PCB：
5 三维外壳设计
此外壳采用SolidWorks2020建模软件设计。
- 外壳体组成：底部壳体+顶部壳体；
- 采用FDM式3D打印，无需支撑；
- 前侧底部M3*2：可安装MPU6050模块；
- 后侧背部M3*4：固定孔；
[注！：背部M3孔安装螺栓时，注意勿损坏背部线路]
6 程序设计
环境配置教学网址：https://robot.czxy.com/ohos/
（此次开发环境比较有意思，联动了虚拟机Ubuntu和主系统Win10，编辑器为Clion，烧录工具在附件）
程序框架：
- 主线程：OLED屏幕显示与按键交互
- 定时器：采集ADC2引脚端电压
- 线程Task1:启用WIFI的STA模式 + 接收UDP信息
函数库：
- IIC通讯库（移植自STM32）
- OLED显示库：画点，画线，画圆，显示字符...（移植自STM32）
- 舵机控制库：控制角度，读取角度
- ADC引脚数据读取库
- LED闪烁控制库
无线控制方法：（UDP协议）
前置条件:
（1）控制器与被控制器连入同一WIFI;
（2）受控端的IP地址获取方法：串口获取(115200波特率）;
（3）PC端通过cmd，输入ipconfig获取ipv4地址；移动端通过在WIFI设置界面查找。
假设：本机IP：192.168.31.138，控制器IP：192.168.31.80
则，打开网络调试器【在附件】,通过UDP协议，本机向控制器发送控制指令。
- 选择UDP协议；
- 输入本机ipv4地址；
- 输入端口号；
- 点击连接；
- 输入目标ipv4地址；
- 输入端口号；
- 输入指令；
- 点击发送。
（控制器可连入串口查看是否接收到信息）
[源代码在附件]
7 APP设计
基于Android Studio开发的App程序，作为上位机发送指令。由上一章所述，服务端与客户端采用UDP协议通信。
功能：
（1）跳转至WIFI设置界面；（需要定位、通知权限）
（2）获取已连接WIFI信息；
（3）指令发送。
(界面灰常简单，这次主要拿来练手）
[.apk文件在附件]
8 实物展示
（1）主要组成部分：
（2）通电界面展示：
[演示视频在附件V1喔...]
9 应用：宿舍主灯开关实物图
设计要点：
- 舵机型号：MG996R；
- 应用偏心轮结构，解决豆型开关问题；
- 结构均为PLA材质，3D打印制造；
- 主体部分配合M4螺栓组成夹具，固定在灯具开关上；
- 主控板斜角45°，目的在于：[1]错开MAX4466声音传感器与MG996R舵机位置；[2]腾出按键交互空间；
[此开关结构的设计所针对场景特殊，其他场景的灯具开关结构，可参考此例更改优化]
[视频在附件V2，V3喔...]
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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