AiPi-RD-Rotary

项目简介

本项目是基于STM32F103C8T6+Rd-03D设计的智能人体跟随旋转台，可根据空间内人体的运动位置将旋转台调整至对应的角度

项目功能

自动旋转功能：Rd-03D雷达可实时检测空间内人体运动的轨迹从而获取对应的空间坐标，通过坐标换算出对应的角度，再驱动步进电机从而将旋转台旋转至对应位置，无需人员手动操作

无人校准功能：当空间内无人时，步进电机自动回到初始正中间的位置

项目参数

• 采用安信可24G毫米波雷达模组——Rd-03D，内置智能定位跟踪算法，能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态，搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪，实现对区域内目标进行测速、测距。
• 采用STM32F103C8T6芯片，经典通用MCU，资料齐全
• 选用步进电机，四相五线，脉冲控制
• Type-C接口供电，接线简单

雷达上位机

结构设计

本项目由以下部分组成，底部盖子、主体（含电路板）、顶部盖子、旋转台

3D外壳文件见附件

软件代码

以压缩包附件的方式提供

注意事项

• 多人时会检测运动能量最大的目标
• 摆置使雷达朝向检测的空间
• 尽量保持检测空间内空旷

实物图

图1俯视图：去掉旋转台

图2俯视图：去掉顶部盖子

图3：完整展示