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IST8310外置罗盘
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IST8310外置罗盘

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简介

用于航模的外置IST8310罗盘,使用I2C与飞控通信,可替代HMC5883、QMC5883等罗盘,用于多旋翼的精确悬停和自动返航。

简介:用于航模的外置IST8310罗盘,使用I2C与飞控通信,可替代HMC5883、QMC5883等罗盘,用于多旋翼的精确悬停和自动返航。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-02-18 22:06:05更新时间:2025-09-03 09:52:19

描述

项目简介

本项目是基于IST8310S地磁传感器的航模罗盘模块,可为飞控提供精确的地磁指向,搭配GNSS模块可实现飞行器精确悬停和自动返航。

使用方法

将该模块与飞控I2C端口进行连接,在飞控中选择IST8310罗盘,在识别到设备后,将该模块固定在机身磁干扰较小的部位(远离电源线、电机、舵机、图传、接收机、数传等带电带磁设备),并进行磁罗盘校准。

实物图

焊接后实物图
IMG_20250313_172857.jpg

飞控连接和校准后
mmexport1756810516820.jpg

设计图

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