MATEK F405 WSE 滑翔机飞控主控板部分

项目简介

本项目是基于STM32F405主控的固定翼飞控，硬件定义基于MATEKF405WSE，采用20mmx40mm紧凑尺寸，可用于ZOHD Drift等固定翼/滑翔机，需结合供电底板和USB接口小板（与FlyingRC F4wing和MATEK F405WING相同）使用。

硬件参数

MCU:STM32-F405 RGT6
IMU:MPU6000 (SPI_1)
BARO:DPS310/SPL06_001 (I2C_1)
OSD:AT7456E (SPI_2)
SD:TF_021B_H265 (SPI_3)
LDO:ME6211C33M5G

端口参数

• UART1(TELE)、UART2(RC)、UART4(GPS)、UART5(VTX)
• S1(MOTOR)、S2(MOTOR)、S3-S6(SERVO)
• I2C_2 Pad(Ext Baro/Compass/Airspeed sensor)
• VTX Pad(Analog/Digital on 5V/VBat)
• WS2812 Pad(On 5v)
• SD(Ext Blackbox)
• External USB Board(Type-c、Buzzer、Boot)

原理解析（硬件说明）

可查询以下网页MATEK F405WSE target获得引脚定义
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/src/main/target/MATEKF405SE/target.h

注意事项

• 固件可支持以下气压计：DPS310、SPL06、BMP280，三者封装和引脚相同，可进行互换，但需注意BMP280通孔位置与另外两种气压计不同！
• 固件可支持ICM42688陀螺仪芯片，但需要自行修改PCB封装！！
• 双面元件板焊接先焊接主控面，验证刷写和外设读取后再焊接另一面元件
• 气压计焊接注意最高温度不超过260℃，防止直吹通孔
• 气压计有概率不识别，请确认焊接上述细节，目前存在识别不稳定情况，debug中
• 已验证AP/BF固件刷新和参数读取写入，但iNav有连接问题，debug中
• 已验证各控制信号输出端口功能，可正常驱动舵机和电机
• 已验证GPS/MS4525D空速计/ELRS接收机/蜗牛HD图传，尚未验证模拟图传/SBUS接收机
• 目前尚未完成2层板设计，请使用“4L Debug2”后缀以上的4层板版本进行验证

参考

使用DPS310的主控（debug2版本）

使用SPL06的主控（debug2版本）

AP连接验证