Swift F405 固定翼飞控 V1.0

项目简介

本项目是基于STM32F405主控的固定翼飞控，采用20mmx40mm紧凑尺寸，支持ArduPilot、INAV、Betaflight固件，可用于ZOHD Drift等机舱空间有限的固定翼/滑翔机。

硬件参数

MCU:STM32-F405 RGT6
IMU:MPU6000 (SPI_1)
BARO:DPS310/SPL06_001 (I2C_1)
OSD:AT7456E (SPI_2)
SD:TF_021B_H265 (SPI_3)
LDO:ME6211C33M5G
DCDC:TPS54302
CUR:INA139NA

端口参数

• UART1(TELE)、UART2(RC)、UART4(GPS)、UART5(VTX)
• S1(MOTOR)、S2(MOTOR)、S3-S6(SERVO)
• I2C_2 Pad(Ext Baro/Compass/Airspeed sensor)
• VTX Pad(Analog/Digital on 5V/VBat)
• WS2812 Pad(On 5v)
• SD(Ext Blackbox)
• External USB Board(Type-c、Buzzer、Boot)

原理解析（硬件说明）

本飞控硬件定义基于MATEK F405 WSE 可查询以下网页的MATEK F405WSE target获得引脚硬件定义
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/src/main/target/MATEKF405SE/target.h

• 固件可支持以下气压计：DPS310、SPL06（★推荐使用）、BMP280
• 三种气压计硬件封装和引脚相同，但需注意BMP280通孔位置与另外两者不同！！！
• 固件可支持ICM42688陀螺仪芯片，但需要自行修改PCB封装！！!
• 在飞控配置中请将陀螺仪设置为滚转180°，AP固件设置为AHRS_ORIENTATION ROLL_180
• 双面元件板焊接先焊接主控面，验证刷写和外设读取后再焊接另一面元件
• 气压计焊接注意最高温度不超过260℃，防止直吹通孔
• 如果不需要黑匣子和模拟OSD功能，可不焊接主控反面的对应元件
• USB小板和飞控使用SH1.0 6Pin端子线连接
• 无模拟OSD芯片无法进入INAV地面站配置功能！！！
• 已验证AP/INAV/BF固件，BF固件可用于硬件功能检测
• 已验证各控制信号输出端口功能，可正常驱动舵机和电机
• 已验证GPS/MS4525D空速计/ELRS接收机/蜗牛HD图传
• 电源板支持2-6S电源输入，请勿使用1S或更高电压输入！！！
• 电源板与主控使用1.27mm插针插座连接，使用M2x6螺柱进行隔离固定
• 普通工艺PCB请确保最大电流输出不超过5A！！！

实物图

图1：飞控主体PCB焊接实物图（使用SPL06气压计）

图2：飞控主体和USB小板焊接组装实物图

图3：飞控实物图（右一为无模拟OSD版本）

图4：BF固件验证

图5：AP固件验证

图6：INAV固件验证