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本工程为了方便更广大的人群使用，采用了STM32F103C8T6最小系统板为核心进行开发，外围电路也采用尽可能方便焊接的插件设计，避免了繁杂的焊接工程。

工程原理：

    由USB提供+5V电压，利用两个1k欧电阻分压（电阻阻值不是一定1k欧，可以根据自己手里有的电阻来决定，不宜过小，避免电流过大），芯片PA0引脚采集分压后的电压AD值；二极管单向导通，避免断电后电容电压影响电压检测，我采用的是较为常见的二极管1N4007，也可以使用其他的二极管；超级电容储存电能，为断电后临时提供电量，0.5F的超级电容绰绰有余；当检测到电压降低后，由PA1引脚产生PWM波使得舵机转动关闭灯光。

注意事项：

    stm32最小系统板可以直接焊在版上，或是用排母架在版上注意方向，但要注意优先焊接电阻和二极管，并且电阻和二极管不要接触到后焊接的最小系统板，避免短路。

物料清单：

STM32F103C8T6最小系统板，USB_Micro母座，1kΩ色环电阻*2，二极管（1N4007），0.5F超级电容，排针，9g舵机。