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#第十届立创电赛#b站语言小助手a
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简介
基于立创·开源SF32LB52模组的一个B站语言助手，制作简单，成本低廉
简介：基于立创·开源SF32LB52模组的一个B站语言助手，制作简单，成本低廉开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-08-14 19:36:31更新时间：2025-09-02 10:50:42
描述
1、项目功能介绍
基于立创·开源SF32LB52模组的一个B站语言助手，制作简单，成本低廉。
可以解决生活中的问题，是一个贴心的小助手
*2、硬件部分
主控用的是 [立创·开源SF32LB52模组](https://item.szlcsc.com/45024582.html)，一款蓝牙低功耗芯片，频率 240MHz，集成 8MB PSRAM 和 16MB Flash，支持锂电池直接供电。BLE 连接功耗（1S间隔）仅需 7μA，BT连接功耗（1S间隔）仅需 10μA，BLE + BT 双连接功耗比同行单BT连接功耗还能降低 60%。
模组支持 BT PAN 功能可以直接连接手机上网，相比 WIFI 功耗更低，更加适合电池场景，带屏连接功耗仅 30mA。
在本项目中，直接让电池电源直连模组的电源输入引脚 VSYS。这里需要注意
该模组电压范围要求 3.7V~4.7V。3.3V 和 5V 供电都不行。模组的 VDD33_VOUT2 是由软件控制输出的，需要芯片正常启动后才有输出3V3。
音频功放部分
音频功放主要以上图的 U67为主，它型号是 LM4871，是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器，工作电压 1.9 - 5.5V。
根据数据手册的典型应用电路的推荐和我们项目的实际情况，最后采用的是
差分输入模式的典型应用电路。这里有一个问题，虽然我们按照了典型应用电路放置了对应器件，但是器件的值跟典型电路是不一致的。为什么这么做？是为了低成本考虑，典型应用电路中，用到了 10K 20K 1UF 0.39UF 等器件，而我们为了购买器件少一点，让电路更简洁，将电阻统一改为 10K，电容改为常用的 100nF(0.1UF) 和 22UF。实测没有问题。
器件的 1 脚 Shutdown 是芯片掉电控制引脚，为高电平时功放停止工作实现低功耗；为低电平时功放正常工作。在原理图中通过 R4 电阻让该引脚默认为高电平即芯片默认停止工作，当需要功放工作时，需要主控的 PA26 引脚输出低电平才能工作，这样只有需要用的时候才开，不用的时候默认关闭。
声音大小控制
通过实际测试发现，项目原理图中的 R7 和 R8 电阻跟声音大小成线性关系，两个电阻越大，声音越小；两个电阻越小，声音越大。但是声音的大小始终不会超过喇叭的实际可输出声音大小。毕竟该芯片只有 1W 的功放输出。 W 数越大，功率越高，耗电越大，声音越响。
噪声控制
通过实际测试发现，项目原理图中的 C2 和 C5 电容跟噪声消除有关，具体如何调整数值达到理想效果参考该芯片的数据手册说明。这里简洁为一句话：高频噪声放小电容滤除，低频噪声放大电容滤除。
麦克风部分
麦克风咪头（通常为驻极体话筒）的核心是一个可振动的极板（振膜）与固定背极板组成的电容。
当声音振动波作用在振膜上时，会导致其与背极板的距离动态变化，从而改变电容值。当有声音时，器件内部电容发生变化，这一变化会引发电容两端的电荷移动，产生微弱的交流电信号（模拟信号）。
但是虽然麦克风内部的驻极体材料自带永久电荷（无需外部供电维持电场），即使没有电源输入，麦克风也能够使用，但是为了确保麦克风能够正常稳定的工作，通常是需要提供一个基准电压（通常2~5V），使内部电容处于预充电状态，确保声音引起的电容变化能转换为有效电流信号。
在原理图中，R3 电阻的作用就是给麦克风的正极输入一个基准电压MIC_BIAS，这个电压是由模组控制输出的，由模组控制则可以在要用时才输出，不用时关闭，实现低功耗。R3 的电阻值为 10K，测试效果能够接受，过低则采集的音频信号弱，过高则易引入噪声。
在原理图中，U4 电容的作用就是对采集的信号进行滤波，滤除高频噪声，大多是滤除滋滋滋的声音或者声音沙哑问题。
屏幕显示部分
屏幕显示使用的是 1.69寸TFT屏幕，采购自 金逸晨1.69寸TFT液晶屏ST7789小屏240x280显示器LCD圆角屏SPI彩屏，
屏幕通过SPI协议控制，供电 3.3V。
这里SPI的通信控制信号引脚，可以使用主控的硬件SPI外设，实现更高的通信速率，更快的屏幕刷新。但是使用主控的硬件SPI外设，则需要选择特定的引脚。
模组与屏幕的连接
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模组
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1.69寸TFT屏幕
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说明
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|---|---|---|
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GND
|
GND
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屏幕电源地
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VDD33_VOUT2
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VCC
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屏幕电源输入
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PA04
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DO(SCL)
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屏幕通信时钟引脚
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PA05
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D1(SDA)
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屏幕通信数据引脚
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PA00
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RES
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屏幕屏幕复位引脚
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PA06
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D/C
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屏幕读写功能引脚
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PA03
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CS
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屏幕通信片选引脚
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PA42
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BLK
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屏幕背光控制引脚，高电平屏幕背光亮
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按键部分
每一个项目基本都需要有人机交互部分，本项目通过按键进行控制，U2 PA34_KEY 是唤醒键 + 语音输入键，按下 U2 按键可以让主控从低功耗睡眠状态唤醒，当主控正在工作时，按下按键进行语音输入。
U1按键目前待定用途，设计出来备用。
指示灯部分
用于指示模组状态。通过模组IO控制。IO输出低电平LED灯亮，IO输出高电平LED灯灭。
下载部分
*3、软件部分
硬件准备
前置准备
因训练营中每位同学的设计都有可能不同，在此仅介绍参考设计的硬件，有改动的同学可以进行参考并针对自己的板子进行相关调整。
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准备一个 立创商城 CH340X 串口模块
-
准备一个 CR123A 电池，需要注意在后续的下载过程中，电池的电量需要保持充足。因为该板子没有其他供电路径，串口模块无法供电！！
连接喇叭
应该将喇叭连接到板子的喇叭连接器上，注意该板子的功放最大输出功率仅有 1W，建议使用 8Ω的喇叭。
连接屏幕
准备一块 1.69寸TFT屏幕。插在屏幕排母上即可。
下载程序
硬件连接完成即可开始下载固件
烧录和使用方法
前置准备
在开始之前，我们需要进行一些前置工具，请确保完成以下的步骤：
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sftool: 用于SF32系列SoC芯片的烧录
-
下载固件： 开发板的固件位于 https://github.com/78/xiaozhi-sf32/releases，我们下载最新release版本的压缩包。需要注意的是，我们一共需要
bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin和ftab.bin这五个文件。 建议先下载sftool工具，下载完成后将这些文件放在sftool文件夹中，与sftool.exe同一路径。 -
开发板对应固件：小汤圆直插版（立创训练营）: sf32lb52-xty-ai-tht.zip
下载sftool
sftool 是一个开源软件，可以在GitHub 上找到它的源码。不过我们现在并不需要关心源码，只需要下载编译好的二进制文件即可。
接下来我们需要选择合适的版本。我们需要根据自己的操作系统和CPU架构来选择合适的版本。sftool支持Linux、Windows和MacOS等操作系统，支持x86_64和aarch64等CPU架构。例如我们是
Windows 64bit操作系统，我们就应该选择 sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip这个版本，同样的，如果是Windows 32bit的版本，我们就应该选择sftool-0.1.5-i686-pc-windows-msvc.zip这个文件镜像下载。特别的，如果您找不到您系统的文件，那可能需要点击一下Show all assets按钮。下载完成之后，我们需要解压这个文件，解压之后我们会得到一个命令行工具，在windows上它的后缀是
.exe（sftool.exe），在Linux和MacOS上没有后缀（sftool）。需要注意的是，windows的资源管理器可能会忽略文件的后缀名，因此看起来可能也是sftool。对于中国大陆地区用户，可以无法访问
Github，因此可使用国内镜像加速链接。例如原链接为：https://github.com/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip，那么我们就将github.com替换为downloads.sifli.com/github_assets，变成https://downloads.sifli.com/github_assets/OpenSiFli/sftool/releases/download/0.1.5/sftool-0.1.5-x86_64-pc-windows-msvc.zip，就可以加速下载了。sftool 命令格式及使用方法
sftool是一个命令行工具，它有一套自己的命令格式，一般的命令规则如下：
sftool [选项] [选项值] [命令] [命令选项]
全局选项
-
-c, --chip: 目标芯片类型 (目前支持SF32LB52) -
-m, --memory: 存储类型 [nor, nand, sd] (默认: nor) -
-p, --port: 串行端口设备路径 -
-b, --baud: 闪存/读取时使用的串口波特率 (默认: 1000000) -
--before: 连接芯片前的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: no_reset) -
--after: 工具完成后的操作 [no_reset, soft_reset] (默认: soft_reset) -
--connect-attempts: 连接尝试次数，负数或0表示无限次 (默认: 7) -
--compat: 兼容模式，如果经常出现超时错误或下载后校验失败，则应打开此选项。
写入闪存命令
# Linux/Macsftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash [选项] <文件@地址>...# Windowssftool -c SF32LB52 -p COM9 write_flash [选项] <文件@地址>...
写入闪存选项
-
--verify: 验证刚写入的闪存数据 -
-u, --no-compress: 传输期间禁用数据压缩 -
-e, --erase-all: 在编程前擦除所有闪存区域（不仅仅是写入区域） -
<文件@地址>: 二进制文件及其目标地址，如果文件格式包含地址信息，@地址部分是可选的
示例
Linux/Mac:
# 写入单个文件到闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash app.bin@0x12020000# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 写入并验证sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash --verify app.bin@0x12020000# 写入前擦除所有闪存sftool -c SF32LB52 -p /dev/ttyUSB0 write_flash -e app.bin@0x12020000
Windows:
# 写入多个文件到不同地址sftool -c SF32LB52 -p COM10 write_flash bootloader.bin@0x12010000 app.bin@0x12020000 ftab.bin@0x12000000# 其它同上
烧录固件
使用sftool工具烧录固件，打开终端之后输入如下命令（Windows）： !!!需要注意的是：命令中的 ./sftool.exe 中的斜杠，在不同操作系统中有不同的表现： windows是反斜杠，linux是斜杠。
./sftool.exe -p COM3 -c SF32LB52 write_flash bootloader.bin@0x12010000 ftab.bin@0x12000000 ER_IROM2.bin@0x12A28000 ER_IROM3.bin@0x12228000 ER_IROM1.bin@0x12020000
bootloader.bin、ER_IROM2.bin、ER_IROM3.bin、ER_IROM1.bin 和ftab.bin是你下载的固件文件名，建议使用绝对路径引用，如果路径中出现中文或者空格请用"将路径括起来。 其中COM3是你连接开发板的串口号，可能会有所不同，请根据实际情况修改。 可以打开设备管理器查看对应串口号：'COM'后面接着的数字就是串口号没有意外的话，烧录完成之后会自动重启运行，屏幕应该被点亮。
蓝牙使用注意事项
在连接板子设备之前，请打开手机的蓝牙网络共享功能！！！
开始使用
正确烧录固件后，开发板初始化界面如下:
激活设备
烧录固件之后，确保蓝牙共享网络已打开，这时，手机就可以连接蓝牙 sifli-pan 设备了。
⚠ 注意：一般情况下，Android连接成功后，连接的蓝牙设备会显示正在向设备共享网络（iOS不会显示）,我们可以以此确定是否成功开启蓝牙网络共享
⚠ 连接上sifli-pan设备后，开发板会有连接画面提示，此时按下对话按键（参考对应硬件支持查看对话按键），xiaozhi则会提示需要登录到控制面板，填设备码。
⚠ 这个时候，打开浏览器，输入网址：https://xiaozhi.me。浏览器用手机或者电脑都可以。 进入小智 AI 的网页后，点击控制台，登录。
新建智能体填写，最后添加设备码。
这个时候拔掉开发板上的数据线再接入就可以正常使用了
*4、BOM清单
淘宝
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序号
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器件名称
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型号参数
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购买链接
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数量
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1
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显示模块
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1.69寸 TFT 屏幕
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1
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|
|
2
|
锂电池 | 至少500毫安 | 都可以 |
1
|
|
3
|
喇叭
|
30B01腔体喇叭圆形8欧2瓦30MM
|
1
|
还需要M3螺丝4可个，长约5cm
*5、大赛LOGO验证
复刻教程：
购买的话建议去淘宝价格根据优惠
因为不可预测的原因所以外接电池
收到所有物料后请按下图组装
视频会在后期出
* 6、演示您的项目并录制成视频上传
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性，并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责，无论何种情况，本平台将不对您在复刻项目时，遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。
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