Maruko小四轴飞控 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 Maruko小四轴飞控

简介:四轴飞行器主控板,基于F4芯片。100MHz主频.

开源协议: BSD

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2019-11-24 22:52:52
更新时间: 2023-04-04 10:45:50
描述
飞行控制器,如果你想从头写一架飞机,这是一个很好的选择。深入学习飞控的算法,可以深入了解控制原理,滤波器算法,以及捷联惯导,四元数,欧拉角等等。其中比较难焊接的地方,换成了集成好的模块。贼棒!
设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
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ID Name Designator Footprint Quantity
1 MOTO1 C1 贴片CONNECT-2P 1
2 MOTO2 C2 贴片CONNECT-2P 1
3 MOTO3 C3 贴片CONNECT-2P 1
4 MOTO4 C4 贴片CONNECT-2P 1
5 BAT C5 贴片CONNECT-2P 1
6 0.1u C6 0805 1
7 104 C7 0805 1
8 10U C8 0805 1
9 PH2.0-4p CN1,CN2,CN3,CN4,CN5 PH2.0-1X4PW 5
10 BAT54WS D1,D2,D3,D4 SOD-323 4
11 5050RGB LED3 RGB-5050 1
12 PPM P1 HDR-3X1/2.54 1
13 GY-86传感器模块 P2 HDR-8X1/2.54 1
14 SI2302 Q1,Q2,Q3,Q4 SOT-23(SOT-23-3) 4
15 1.6K R1 0805 1
16 10k R2,R6,R7,R8,R13,R21,R23 0805 7
17 3.3k R3,R4,R16,R17 0805 4
18 1k R5,R14 0805 2
19 100 R9,R10,R11,R12 0805 4
20 10K R15,R20,R22 0805 3
21 250R R18 0805 1
22 271 R24,R26 0805 2
23 471 R25 0805 1
24 TP4059 U1 SOT-23-6 1
25 STM32F411RET6 U5 LQFP-64_10X10X05P 1
26 test point U6 TEST POINT 1
27 TPS7333QDR U7 SOIC-8_150MIL 1
28 Micro USB-B 5P_C40942 USB2 MICRO-USB-12 1
29 8MHz X1 OSC-YSX-5032_4P 1

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