Maruko小四轴飞控

简介:四轴飞行器主控板,基于F4芯片。100MHz主频,17元左右

开源协议: BSD

发布时间:2019-11-24 22:52:52
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描述

飞行控制器,如果你想从头写一架飞机,这是一个很好的选择。深入学习飞控的算法,可以深入了解控制原理,滤波器算法,以及捷联惯导,四元数,欧拉角等等。其中比较难焊接的地方,换成了集成好的模块。贼棒!

ID Name Designator Footprint Quantity
1 TPS7333QDR U7 SOIC-8_150MIL 1
2 BAT C5 贴片CONNECT-2P 1
3 MOTO3 C3 贴片CONNECT-2P 1
4 MOTO2 C2 贴片CONNECT-2P 1
5 MOTO1 C1 贴片CONNECT-2P 1
6 MOTO4 C4 贴片CONNECT-2P 1
7 STM32F411RET6 U5 LQFP-64_10X10X05P 1
8 5050RGB LED3 RGB-5050 1
9 BAT54WS D1,D4,D2,D3 SOD-323 4
10 PPM P1 HDR-3X1/2.54 1
11 Micro USB-B 5P_C40942 USB2 MICRO-USB-12 1
12 PH2.0-4p CN5,CN4,CN3,CN1,CN2 PH2.0-1X4PW 5
13 SI2302 Q2,Q4,Q3,Q1 SOT-23(SOT-23-3) 4
14 10k R13,R21,R23,R2,R6,R7,R8 0805 7
15 1k R14,R5 0805 2
16 3.3k R3,R16,R17,R4 0805 4
17 10K R15,R20,R22 0805 3
18 250R R18 0805 1
19 271 R24,R26 0805 2
20 471 R25 0805 1
21 100 R9,R10,R11,R12 0805 4
22 1.6K R1 0805 1
23 8MHz X1 OSC-YSX-5032_4P 1
24 10U C8 0805 1
25 0.1u C6 0805 1
26 104 C7 0805 1
27 GY-86传感器模块 P2 HDR-8X1/2.54 1
28 TP4059 U1 SOT-23-6 1
29 test point U6 TEST POINT 1

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