制作机器狗

项目简介

本项目基于ESP8266构建，是一个可以手机控制的桌面宠物

项目功能

本设计采用ESP8266主控，内置WIFI功能，通过AP模式遥控
本设计采用0.96寸OLED显示屏，支持SSD1315/SSD1306驱动，可显示表情、时钟、天气等相关信息
选用AMS1117 LDO线性稳压器，负责将8.4V和5V电压分别转换成5V和3.3V，为舵机及主控提供电源
项目支持SG-90/MG-90 180度，自带限位器，无需校准电机。

电路图原理分析

该项目在硬件设计中涉及的主要电路模块包括：
(1) 主控电路：作为项目的核心控制单元，负责处理按键输入、驱动显示屏，并通过内置Wi-Fi模块实现网络连接，用于获取实时信息和远程更新数据。
(2) 舵机电路：作为项目的运动部分，负责控制舵机，确保电机正常驱动。
(3) 电源电路：为整个电路系统提供稳定的电源输出，确保所有模块在合适的电压下稳定运行。
该项目的硬件部分设计较为简单，主要通过软硬件结合实现信息显示与运动交互控制。

软件代码

见附件

实物图