F405穿越机飞控

简介:四旋翼飞行器飞控、穿越机飞控;主控采用STM32F405,可刷入BF固件或INAV固件。

开源协议: GPL 3.0

发布时间:2020-11-29 00:46:08
  • 2.7k
  • 1
  • 45
描述
  • 主控采用STM32F405
  • 六轴传感器采用MPU-6000
  • 字符叠加芯片使用AT7456
  • 有3组串口可供使用

 

V1版:立创打板实测

 

实物图

 

实测OK 刷入的BF固件为 FURYF4 OSD

 

BF固件选择

实测视频

 

B站视频链接

 

-----------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------

 

   V2版本

  • 添加了rssi回传
  • 添加了电调回传
  • 添加了蜂鸣器接口与LED接口

 

正面背面

V2版还未焊接测试!估计得下学期了,家里没有热风枪。

借鉴DroneMesh开源在https://easyeda.com/mesh.drone/mesh-fc-v1-backup的项目。

购买元件可以通过下方链接哦!

元件购买

设计图

PCB_2020-07-30_01-02-38_2020-11-29_00-04-17

在编辑器中打开

DroneMesh OpenFC Schematic

在编辑器中打开
ID Name Designator Footprint Quantity
1 MPU-6000 U3 QFN-24 1
2 BAT54C D1 SOT-23(SOT-23-3) 1
3 MICRO5.9MMUSB USB1 MICRO-USB-SMD_5P-P0.65-H-F_MICRO5.9MMUSB 1
4 MAX7456 U4 TSSOP28-GROUNDPAD 1
5 MIC5319-3.3YD5-TR U2 TSOT-23-5_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BL 1
6 1k R10,R9,R8,R8_U4,R9_U4 R0402 5
7 10uF C13,C17_VREG C0603 2
8 SWITCH,3*6*5PLASTIC HEAD WHITE,260G, 0.25MM,SMD SW1 SW-TH_L6.2-W3.6-LS8.0 1
9 8MHz X1 3213 1
10 LED LED1,LED2 CHIPLED_0805 2
11 10k R3,R1_BOOT,R7,R1,R2,R2_G,R8_USB 0402 7
12 4.7k R4 0402 1
13 1k R4_LED,R5_LED 0402 2
14 22 R6_USB,R3_USB 0402 2
15 47U C7_U4 CASE-A_3216 1
16 47u C6_U4 CASE-A_3216 1
17 BC817W Q1 SOT-323(SC-70) 1
18 27MHz X2 OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL 1
19 0.1u C5_U4,C4_U4,C3_U4 C0402 3
20 100nF C4,C2,C6,C7,C3,C5 C0402 6
21 0.1uF C13_G,C11_G C0402 2
22 1uF C6_G C0402 1
23 2.2nF C12_G C0402 1
24 STM32F405RGT6 U1 LQFP-64_10X10X05P 1

展开

工程成员

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 153 6159 2675

服务时间

周一至周五 9:00~18:00
  • 立创EDA微信号

    easyeda

  • QQ交流群

    664186054

  • 开源平台公众号

    oshwhub