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标准版

F405穿越机飞控

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简介

四旋翼飞行器飞控、穿越机飞控;主控采用STM32F405,可刷入BF固件或INAV固件。

简介:四旋翼飞行器飞控、穿越机飞控;主控采用STM32F405,可刷入BF固件或INAV固件。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2020-11-28 16:46:08更新时间:2022-05-04 13:21:44

描述

  • 主控采用STM32F405
  • 六轴传感器采用MPU-6000
  • 字符叠加芯片使用AT7456
  • 有3组串口可供使用

 

V1版:立创打板实测

 

实物图

 

实测OK 刷入的BF固件为 FURYF4 OSD

 

BF固件选择

实测视频

 

B站视频链接

 

-----------------------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------

 

   V2版本

  • 添加了rssi回传
  • 添加了电调回传
  • 添加了蜂鸣器接口与LED接口

 

正面背面

V2版还未焊接测试!估计得下学期了,家里没有热风枪。

借鉴DroneMesh开源在https://easyeda.com/mesh.drone/mesh-fc-v1-backup的项目。

购买元件可以通过下方链接哦!

元件购买

设计图

原理图
PCB

BOM

IDNameDesignatorFootprintQuantity
1MPU-6000U3QFN-241
2BAT54CD1SOT-23(SOT-23-3)1
3MICRO5.9MMUSBUSB1MICRO-USB-SMD_5P-P0.65-H-F_MICRO5.9MMUSB1
4MAX7456U4TSSOP28-GROUNDPAD1
5MIC5319-3.3YD5-TRU2TSOT-23-5_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BL1

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