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robot机器狗
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简介
参加嘉立创EDA-robot训练营,使用ESP12F作为主控的机器狗项目
简介:参加嘉立创EDA-robot训练营,使用ESP12F作为主控的机器狗项目开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2025-03-20 20:27:18更新时间:2025-05-26 10:24:48
描述
- 关键器件
- MCU:ESP-12F
- 屏幕:0.96寸OLED,内部驱动芯片:SSD1306
- 舵机:SG90(90-180度)9g舵机 使用电压:3-7.2V
- 电池:14500-3.7V锂电池
- 电池盒:两节5号并联电池盒
- 功能描述
- 支持手机连接热点配置网络、控制舵机执行动作、切换表情
- 网络连接时显示用户控制状态
- 网络未连接显示配网教程
- 实时获取网络时间,更新到屏幕上
- 支持USB充电
- 实时电量显示
- 小结
- 本次训练营对ESP-12F这类单片机的程序编写有了更深的理解
- 原理图采用单模块一页的方式绘制,尽可能模块化硬件,但是查看时翻页没有单页的原理图好,但也有各自的优势
- 感觉由于本人暂时不会画结构,使用训练营的PCB板框有一定限制到PCB布局和走线,爱好者还是能自己画结构才能随心所欲
- 项目缺陷&避坑
- 舵机的4个下拉电阻焊上去会影响ESP-12F的正常运行,甚至不能烧录,目前没有分析原因,去掉下拉电阻行了
- 本项目使用的两节3.7V锂电池并联,充满电大概4.2V,AMS1117-3.3需要大概4V以上才能正常降压到3.3V,需要有较高的压差,暂时没有找到替代降压原件,有复刻的小伙伴尽量找一个压差需要较低负载电流也大的LDO
设计图
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暂无BOM
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