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MSP432P401R全功能板23电赛

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MSP432P401R针对电赛控制组小车题设计的全功能板+OPENMV串口和灯光拓展板+K210拓展板+XDS110下载器; 下载方式可以用我画的XDS110仿真器也可以用Jlink。

简介:MSP432P401R针对电赛控制组小车题设计的全功能板+OPENMV串口和灯光拓展板+K210拓展板+XDS110下载器; 下载方式可以用我画的XDS110仿真器也可以用Jlink。

开源协议

Public Domain

创建时间:2023-07-22 11:05:23更新时间:2024-04-24 13:40:59

描述

针对2023年全国大学生电子设计竞赛控制组小车题目设计的MSP432P401R的全功能板。

资源包括:

01:MSP432P401R最小系统

02:12V-5V开关电源设计:

03:5V-3V3稳压设计:

04:TB6612电机驱动:与编码器AB相

05:JDY蓝牙模块

06:MPU6050陀螺仪模块:

07:EEPROM模块

08:CH340N,USB转UART

09:按键*5、LED*3、蜂鸣器*1;

预留接口:

01:K210/OPENMV摄像头串口:

02:8路灰度寻迹模块:

03:超声波模块:

04:舵机接口

05:直流编码电机左右轮(6线)

06:JTAG下载

07:OLED显示屏(SPI)

08:其他未使用引脚
BSP选择使用b站up主e芯工作室(博客链接:http://hihii11.github.io/GWJ_BLOG.html),个人也会在其基础上进行二次封装(github链接:DreamChasingBoy/MSP432P401R: MSP432P401R的全功能板项目,用于应对2023年全国大学生电子设计大赛,附带自己写的例程 (github.com)),项目仍在开发中,敬请期待。

额外画出针对OPENMV设计的串口拓展板和K210的串口拓展板,引脚顺序与主控板一致,BOM表在工程附件处。

设计图

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