ESP 无感方波ADC方案

项目简介

该项目采用了乐鑫科技的ESP32-S3-WROOM-1 模组作为系统主控，利用其LEDC与MCPWM模块实现三相逆变电路驱动。此外，系统支持接入RainMaker实现无刷电机的启停与速度控制。基于方案控制原理，可实现智能无感风扇等有趣应用。

支持特性

• 12V电压输入
• 支持USB与串口烧录
• 支持无传感器启动
• 支持电机转速调节
• 支持LEDC与MCPWM

开发指引

开发环境

• ESP-IDF：乐鑫开源软件框架

三相逆变电路驱动

本方案采用EG2133芯片作为三相逆变电路驱动，内部集成了逻辑信号输入处理电路、死区时控制电路、闭锁电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路。

ADC检测原理

通过电压采样电路直接采集无刷电机三相端电压，并通过软件计算方法计算悬空相反电势过零点。此外，ADC检测方法需要在每一个控制周期采集母线电压，确定理论中性点电压，并与悬空相的端电压进行对比以获得反电势过零点。

硬件设计

硬件实物图：

开源代码：

• esp_sensorless_bldc_control：BLDC无刷电机驱动库
  • 支持基于 ADC 采样检测过零点
  • 支持基于比较器检测过零点
  • 支持基于脉冲法实现转子初始相位检测
  • 支持堵转保护
• bldc_fan_rainmaker：接入RainMaker的无刷电机控制示例
  • 风扇无极调速
  • 自然风
  • 远程启动关闭
  • OTA
  • BLE配网

演示视频

基于ESP BLDC控制方案的智能电风扇