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ESP32-C3-FOC
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简介
ESP32-C3-FOC 开发板，使用 ESP32C3 芯片作为主控，支持使用 simpleFOC 快速开发无刷电机，电源为 12V 输入。
简介：ESP32-C3-FOC 开发板，使用 ESP32C3 芯片作为主控，支持使用 simpleFOC 快速开发无刷电机，电源为 12V 输入。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2023-12-19 16:35:09更新时间：2023-12-28 17:42:32
描述
简介
ESP32-C3-FOC 开发板，基于 WIFI 蓝牙芯片 ESP32C3 主控芯片，可以快速的实现有感 FOC 的电机控制。
支持特性
- 12V 电压输入
- i2c 接口的磁编码器
- 预留一对串口
- 支持 USB 烧录
引脚功能：
| 引脚 | 功能 |
| GPIO4 | 电机引脚 U |
| GPIO5 | 电机引脚 V |
| GPIO6 | 电机引脚 W |
| GPIO8 | I2C SCL |
| GPIO2 | I2C SDA |
| GPIO7 | WS2812指示灯控制脚 |
| GPIO9 | Boot 引脚 |
开发指引
开发环境：
- ESP-IDF: 乐鑫开源软件框架
开源代码：
基于 arduino 开发：
- simpleFOC：开源的有感 FOC 电机驱动库
基于 esp-idf 开发：
- esp_simpleFOC: 可使用 esp-idf 开发的 SimpleFOC 版本
- 示例：基于 simple-foc 的开环闭环运行
设计图
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