Cat FOC

供电参数：12V⎓2A XT30-M

电机接口：SH1.0 3P

通讯接口：FPC连接器 0.5mm 10P 下接

电机驱动：DRV8313PWPR

电流采样：INA240A2DR

磁编码器：AS5600-ASOM （ IIC ）

PCB固定建议使用 M2*7+3 螺柱，电机与测试支架连接建议使用 M3*8 螺丝

该电机可在某宝或某东搜索购买，电机详细参数：

重        量  -  107.86g

外  尺  寸  -  46.3*23.7mm

定子尺寸  -  40*8mm

绕线直径  -  0.25mm

架       构  -  24N22P

内       阻  -  10.1Ω

工作电压  -  11.1~14.8V

K   V   值  -  76KV

建议使用 ESP32 / ESP32-S3 进行电机驱动测试，可使用本项目附件提供的测试例程配合 SimpleFOC Studio 进行测试（ SimpleFOC Studio启动方法可自行百度，此处不再赘述 ）：

1. 启动 SimpleFOC Studio 并按下图标注进行配置

2. 连接成功后，查看右边窗口打印的串口数据，确认驱动器启动成功，然后点击左上角 Enable Device 按钮，启动成功后可观察到电机匀速旋转

3. 点击图表框下方 Start 按钮，开始监测电机当前各项参数，可在下方输入框输入 M + -2~2 之间的任意值 （ 如：M0.2 ）来改变电机运行状态

4. 一切准备就绪后，开始你的 SimpleFOC 探索