Cat FOC
简介
专为4008云台电机设计的FOC驱动器，三路在线电流检测 （ 已验证 ）
简介：专为4008云台电机设计的FOC驱动器，三路在线电流检测 （ 已验证 ）开源协议
：GPL 3.0
描述
供电参数：12V⎓2A XT30-M
电机接口：SH1.0 3P
通讯接口：FPC连接器 0.5mm 10P 下接
电机驱动：DRV8313PWPR
电流采样：INA240A2DR
磁编码器：AS5600-ASOM （ IIC ）
PCB固定建议使用 M2*7+3 螺柱，电机与测试支架连接建议使用 M3*8 螺丝
该电机可在某宝或某东搜索购买，电机详细参数：
重 量 - 107.86g
外 尺 寸 - 46.3*23.7mm
定子尺寸 - 40*8mm
绕线直径 - 0.25mm
架 构 - 24N22P
内 阻 - 10.1Ω
工作电压 - 11.1~14.8V
K V 值 - 76KV
建议使用 ESP32 / ESP32-S3 进行电机驱动测试，可使用本项目附件提供的测试例程配合 SimpleFOC Studio 进行测试（ SimpleFOC Studio启动方法可自行百度，此处不再赘述 ）：
1. 启动 SimpleFOC Studio 并按下图标注进行配置
2. 连接成功后，查看右边窗口打印的串口数据，确认驱动器启动成功，然后点击左上角 Enable Device 按钮，启动成功后可观察到电机匀速旋转
3. 点击图表框下方 Start 按钮，开始监测电机当前各项参数，可在下方输入框输入 M + -2~2 之间的任意值 （ 如：M0.2 ）来改变电机运行状态
4. 一切准备就绪后，开始你的 SimpleFOC 探索
设计图
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暂无BOM
克隆工程
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