串口舵机驱动板-专业版

总线舵机扩展板是一种用于通过串行通信接口UART来控制多个舵机的扩展模块，具有以下主要特点：

• 小尺寸设计：可以与XIAO系列/Adafruit QT Py 系列主控板直接连接，也可以作为独立模块使用。
• UART接口：提供I2C总线接口进行堆叠式级联，最多支持4个电机驱动扩展板
• 全双工转半双工电路设计：使用三态缓冲器和反相器实现串口通信全双工转半双工设计，一根信号线兼具串口收发功能
• 多个供电指示灯：板载电源指示灯显示舵机供电状态、芯片供电状态和通信状态。
• 供电保护设计：使用二极管防止电源反接，保险丝防止舵机堵转过流，支持7V到12V供电。
• 稳定供电：采用大容量钽电容，保证舵机供电稳定。
  总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠式级联，具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统，支持幻尔科技旗下所有总线舵机。
  我们提供了MicroPython和Arduino的示例代码，并且是全网首个开源的、基于28条指令实现的程序。
  所有产品类目资料链接：
  可以查看我们工作室的云文档：
  https://f1829ryac0m.feishu.cn/docx/SGvHdRW1eoxgGIxwIjacX7SVnVb?from=from_copylink
  或我们的Github wiki页面了解：
  https://github.com/leezisheng/Doc/wiki
  多米诺系列扩展板资料链接：
  可以查看我们工作室的云文档：
  https://f1829ryac0m.feishu.cn/docx/ZzA5dIsdyowLUKxJr0fcwYInnhd?from=from_copylink
  或我们的Github wiki页面了解：
  https://github.com/leezisheng/Doc/wiki/%E5%A4%9A%E7%B1%B3%E8%AF%BA%E7%B3%BB%E5%88%97%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF-Domino%E2%80%90Series%E2%80%90Expansion%E2%80%90Board
  你也可以使用mpremote工具直接下载我们的MicroPython第三方包：
  https://github.com/leezisheng/freakstudio-micropython-libraries

• 也可以使用Arduino包管理器直接安装相关驱动文件：
  https://github.com/leezisheng/SerialServo
  该库当前也发布到了Arduino的库管理器中，你可以在Arduino IDE的库管理器中搜索SerialServo进行下载

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