I2C总线电机驱动扩展板-专业版

该模块为I2C总线电机驱动板，使用I2C接口驱动PWM生成芯片输出PWM波形到电机驱动芯片，进而控制多个电机的转速和方向，能够实现刹车和减速功能。
其特点为包括：

• 小尺寸设计：可以与XIAO系列主控板/Adafruit QT Py 系列主控板直接连接，也可以作为独立模块使用。
• I2C接口：提供I2C总线接口进行堆叠式级联，最多支持16个电机驱动扩展板，且提供4个地址位可供选择。
• PWM输出引脚：PWM扩展芯片的输出引脚连接有保护电阻，同时使用的电机驱动芯片自带过流和过热保护功能。
• 按键控制芯片使能/失能：PWM扩展芯片的使能引脚通过按键引出，使用时可通过按键失能芯片。
• 电机驱动芯片可更换：根据需要，可将RZ7899芯片替换为TMI8260、AM2837或SS6285L芯片。
• 电源指示灯：板载电源指示灯显示电机供电状态和PWM扩展芯片供电状态。
• 多种电源输入方式：支持接线端子和Type-C接口供电，具有防反接设计。
• 支持6V至18V供电的电机：整个扩展板最大电流为5A，若只使用两个电机通道，单通道峰值电流支持最大4A。
• 高频低阻电解电容供电：使用四颗220μF高频低阻电解电容或固态电解电容进行供电，固态电解电容相比铝电解电容具有更低的ESR、较高的工作频率和更长的使用寿命。
• 散热设计：扩展板背面的VCC区域采用开窗设计，通过焊锡增大散热效果。

所有产品类目资料链接：
可以查看我们工作室的云文档：
https://f1829ryac0m.feishu.cn/docx/SGvHdRW1eoxgGIxwIjacX7SVnVb?from=from_copylink
或我们的Github wiki页面了解：
https://github.com/leezisheng/Doc/wiki

多米诺系列扩展板资料链接：
可以查看我们工作室的云文档：
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或我们的Github wiki页面了解：
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示例代码包括以下版本：

• MicroPython版本：总线电机扩展板MicroPython示例程序

• Arduino版本：总线电机扩展板Arduino示例程序
  这里，需要注意，MicroPython 相关程序经过我们的优化处理，以便更好地适配硬件，提高易用性；而Arduino相关代码来自 GitHub 参考代码（所有LICENSE和代码出处均已标明和保留），并经过我们的测试验证，可正常运行，但未进行进一步封装与优化。
  封装的I2C总线电机库为我们自己编写而成，并附带知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际版 (CC BY-NC 4.0) 许可，商用侵权必纠，敢线下直接来揪你！

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