FOC控制驱动板=RP2040+FD6288

FOC控制驱动板

使用RP2040作为主控，ADC采集三相低端采样

6路PWM接FD6288的H桥用以驱动电机。

设计电流30V、30A，可以更换mos提升电压电流，PCB走线开窗堆锡来提升电流。
原理图和pcb一般问题不大，等有空再打样贴片试试吧。。

已打板。未验证。