
专业版
米醋ROS小车ESP32拓展板
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简介
基于ESP32模组的简易拓展板,用于米醋电子工作室ROS小车系列课程学习
简介:基于ESP32模组的简易拓展板,用于米醋电子工作室ROS小车系列课程学习开源协议
:GPL 3.0
(未经作者授权,禁止转载)创建时间:2025-01-17 15:43:40更新时间:2025-05-26 09:31:38
描述
板子所支持使用的模块具有的接口:对应引脚可在第0讲文档或工程原理图中查看
1.mpu6050接口
2.EAI-ydlidarX2雷达或LD14,兼容不同接口,串口1已引出
3.两个电机接口
4.0.96寸OLED屏接口
5.电机驱动TB6612
6.稳压模块
同时板子预留孔位用于放置雷达,固定在轮趣R1系列三轮小车底盘
设计图
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暂无BOM
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