hpm5e31kit-Plus

HPM5E31KIT-PLUS

使用BGA-196封装版本的HPM5E31芯片，可以同时使用ESC和千兆网。也就是说可以自己即跑主站又跑从站（自己调自己.jpg）。

通用功能：

• 板载HS-LINK
• 1千兆网
• 3 ESC Port
• 4 CANfd
• 1.14寸ST7789
• NorFlash
• 40PIN IO

电机相关：

• DRV8313 无刷直流(BLDC)电机驱动芯片
• IN199A1 电流检测
• MT6701 磁性旋转位置传感器

测试说明

• 为了方便经济型SMT，我把所有需要焊接的阻容都放到了正面，虽然目前没发现什么问题，但电源质量应该不会很好，如需复刻需要注意。
• 4通道CAN测试收发没发现问题。
• 千兆网跑起来没发现啥问题。
• V1.0初版ESC PORT的地址设置错误。
• V1.1版本可以正常使用ESC两个PORT，从电路上看起来3个PORT地址不再冲突，但是我测试时从PORT2连接下一级从站会出现TWINCAT能扫描到，但是数据没有更新的情况，待进一步调试。当然，如果只使用P0和P1是完全没问题的。
• WS2812连接的IO有问题，既不是SPI-MOSI也不是TIMER-COMP，而是连接了PWM脚，但是查阅手册才发现PWM是没有DMA相连的，我测试是飞线连在了外接的40 PIN上面的SPI-MOSI，后续需要修改。
• MT6701使用QEI方式通讯，需注意6701芯片后缀，决定了它ABZ方式输出的精度。
• 无刷还没测试跑过。

实物图片

其他

待完善