jetson-agx-csi-adapter

多路摄像头扩展板设计说明

项目背景

项目设计时考虑到多路摄像头的使用需求，综合设计难度，首先基于开源项目进行修改，通过重新元件选型和布线优化，最终将PCB设计稿提交到嘉立创制造了4路CSI-2接口的MIPI摄像头阵列扩展板。

PCB设计参数

PCB参数	值
尺寸	41mm x 73.6mm
板厚	1.6mm
板材类型	FR-4
板层数	6层
铜厚	1oz
表面处理	沉金
沉金厚度	2.0um
阻焊颜色	绿色
字符颜色	白色
设计工具	Altium Designer（原版）+ 嘉立创EDA（修改）
设计时间	2025年3月
制造商	嘉立创
制造时间	2025年5月
表：初版PCB设计参数

关键技术要点

1. 信号完整性设计

   • 采用等长差分对布线，确保组内通道等长
   • 按MIPI CSI-2规范控制100Ω差分阻抗
   • 通过嘉立创阻抗计算工具确定8mil信号线宽

2. 电源管理

   • 集成电源管理电路，保障摄像头稳定供电
   • 采用6层板结构（顶层-参考地1-信号层-电源层-参考地2-底层）

3. I2C地址冲突解决

   • 集成I2C MUX模块，消除同型号摄像头地址冲突

核心功能

参数	值
摄像头数量	4路
接口类型	MIPI CSI-2
单口通道数	4通道
电源管理	集成
I2C MUX	集成
表：初版功能参数

• 提供4路CSI-2 4lane接口，支持多摄像头并行工作
• 兼容任意MIPI CSI-2规范摄像头（默认采用IMX219摄像头）
• 支持最高8MP分辨率，1080p30/720p60视频模式
• 通过15pin转22pin FPC连接器适配Jetson Xavier AGX

设计示意图

见平台自动生成的缩略图

初版问题与优化方向

1. 布线缺陷

   • 元件布局不合理导致走线困难
   • 未完全遵守3W原则（线间距≥3倍线宽）
   • 高频信号存在完整性风险

2. 扩展性限制

   • 仅实现4x4lane结构，未充分利用Jetson Xavier AGX的6摄像头支持能力
   • 未设计6x2lane/8x2lane扩展方案

当前进展：已完成第二版PCB原理图设计，布线与仿真仍在进行中。