空心杯AIO飞控（stm32f103c8t6主控）

原理，原pcb，原参数和固件都可以直接去https://oshwhub.com/death/naze32-kong-xin-bei-si-zhou大佬下下载（我只是改下排版）大佬那个一体机臂看起来比较脆弱且容易伤板子，所以我把机臂去了方便大家自己改（这个没有安装孔位，需自己画）

最后这个板子并没有实测，可以等我打版后测试在下载。

未知问题：pcb电路图我用的自动布线，不确定这样对功能有什么影响，也可以去https://oshwhub.com/death/naze32-kong-xin-bei-si-zhou大佬这里下原版自己改。

想要附件去https://oshwhub.com/death/naze32-kong-xin-bei-si-zhou这里下载，我只是改排版，且由于自动布线的不确定性，请一定要自己检查！！！请一定要自己检查！！！请一定要自己检查！！！

我也不能保证原程序可不可以！！总之一定要检查，我自动布线有9个布线失败，可以帮忙找找。