复刻成本：￥80
开源协议
：CC BY-NC 4.0
(未经作者授权，禁止转载)创建时间：2025-12-04 10:25:39更新时间：2026-01-22 17:52:10
描述
【STM32曼波大军 记录大学生第一次批量制作自己设计的电子垃圾】https://www.bilibili.com/video/BV1UmUfBNEwu?vd_source=14b28c3f151a1d06760b84640f1d5953
展示视频
主控为stm32f103c8t6，语音模块为asr pro，充电芯片为tp4057，ldo为me6211，1.3寸oled屏幕，5个sg90舵机，3.7v锂电池。
使用keil+cubemx写程序，屏幕驱动参考江科大。
hex文件除开机显示开源信息，无功能删减，Keil5工程保留核心控制程序，去除了部分动作，保留了基础动作供参考，各位可以自行参考制作
3D打印文件在MakerWorld
https://makerworld.com.cn/zh/models/1937892-stm32man-bo-ji-qi-ren-wai-ke#profileId-2152244
ASR Pro为4M版本
下载接口如图
开机默认状态
立正状态
前进状态
生气状态
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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