专业版
【电机】双路FOC步进电机驱动板
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简介
双路步进电机FOC驱动板
简介：双路步进电机FOC驱动板复刻成本：￥20
开源协议
：OpenAtom OHL 1.0
创建时间：2025-10-16 10:57:27更新时间：2025-10-16 11:51:01
描述
功能：
- 此模块是使用单极性SPWM的调制手段，对应的是芯片的PH/EN引脚，PH是H桥的换向，EN是对H桥上桥臂的PWM控制（PH=0控制左上桥臂，PH=1控制右上桥臂）
- 集成低端电流采样，V0=20*I*采样电阻10mΩ，电流方向可以通过PH引脚的状态判断
- 最大输入电压为48v，具有防反接
- 具有过流保护，Vo要是大于芯片的Vref引脚的电压则会进入限流模式（drv8701e的睡眠模式）
- Sleep引脚是芯片的使能引脚（=0进入睡眠模式），使能后板载LED会点亮
- nFault错误反馈（=1为错误）
设计图
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