微型丝杠步进电机转接板

微型丝杠步进电机转接板

适配 1.5mm 排针间距，转为常用的 2.54mm 排针，便于杜邦线连接。

采用 0.8mm 板厚，以适配步进电机接口排针。

丝印与引脚对应关系

硬件连接

这里使用树莓派 Pico 作为主控

TMC2209扩展板详见：TMC2209步进电机驱动板 .
树莓派pico扩展板详见：树莓派Pico扩展板 .

工程代码

import machine
import time

dir = Pin(16, Pin.OUT)
step = Pin(17, Pin.OUT)
en = Pin(18, Pin.OUT)

while True:
    en.value(0)
    dir.value(not dir.value())
    for _ in range(800):  # 180 度对应步数
        step.value(1)
        time.sleep_us(1200)
        step.value(0)
        time.sleep_us(1200)
    en.value(1)
    print("rotated! now reverse")
    time.sleep(1)

效果演示